《工业机器人工作站系统集成技术》机器人接线课件.pptxVIP

《工业机器人工作站系统集成技术》机器人接线课件.pptx

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学习任务3;【工作情景】;由PLC控制工业机器人启动按键的搬运,搬运完成后返回一个完成信号给PLC。;;【任务准备】;1.1、工业机器人对外端口认识。;2)与PLC连接所需要安装的并行输出入接口板;2)与PLC连接所需要安装的并行输出入接口板;2)与PLC连接所需要安装的并行输出入接口板;2)与PLC连接所需要安装的并行输出入接口板;2)与PLC连接所需要安装的并行输出入接口板;2)与PLC连接所需要安装的并行输出入接口板;2)与PLC连接所需要安装的并行输出入接口板;2、准备工具;;1、并行输入输出板卡安装;2、根据控制要求设计电路图;2、根据控制要求设计电路图;3、根据电路图对PLC和工业机器人进行接线;3、测试输入输出接口是否正确;各小组分别派代表按技术要求检测其他小组设备并作记录:

检测问题记录:

教师检测问题记录:

;填写评价表;;T

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