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新一代智能物流仓储系统的研发实践

第1章研发背景与意义3

1.1新一代物流仓储系统的发展趋势3

1.2智能物流仓储系统的市场需求3

1.3研发实践的意义与价值4

第2章智能物流仓储技术概述4

2.1智能仓储系统关键技术4

2.1.1自动化立体仓库技术4

2.1.2信息化管理技术4

2.1.3无人搬运车技术5

2.2物联网技术在物流仓储中的应用5

2.2.1传感器技术5

2.2.2射频识别技术（RFID）5

2.2.3网络通信技术5

2.3人工智能技术在物流仓储中的应用5

2.3.1机器视觉技术5

2.3.2语音识别技术5

2.3.3机器学习技术5

第3章系统需求分析6

3.1功能需求分析6

3.1.1仓储管理功能6

3.1.2自动化操作功能6

3.1.3信息管理功能6

3.2功能需求分析6

3.2.1处理能力6

3.2.2响应时间6

3.2.3可扩展性7

3.3可靠性与安全性需求分析7

3.3.1可靠性需求7

3.3.2安全性需求7

第4章系统架构设计7

4.1总体架构设计7

4.2系统模块划分与功能描述7

4.3系统集成与接口设计8

第5章仓储管理模块设计8

5.1仓储信息管理8

5.1.1系统架构设计8

5.1.2数据模型设计8

5.1.3功能设计8

5.2库存管理9

5.2.1入库管理9

5.2.2出库管理9

5.2.3库存盘点9

5.2.4库存预警9

5.3货位管理9

5.3.1货位分配策略9

5.3.2货位信息管理9

5.3.3货位优化9

5.3.4货位监控10

第6章仓储作业调度模块设计10

6.1作业任务分配策略10

6.1.1任务分配原则10

6.1.2基于作业类型的任务分配10

6.1.3基于资源优化的任务分配10

6.2调度算法设计10

6.2.1调度算法选择10

6.2.2调度算法实现10

6.2.3调度算法优化10

6.3作业监控与优化10

6.3.1作业监控10

6.3.2作业优化11

6.3.3持续改进11

第7章无人搬运车（AGV）设计与实现11

7.1AGV系统总体设计11

7.1.1设计目标与需求分析11

7.1.2总体架构设计11

7.1.3关键技术选型11

7.2AGV运动控制与路径规划11

7.2.1运动控制系统设计11

7.2.2路径规划算法11

7.2.3路径跟踪控制策略11

7.3AGV调度与任务管理11

7.3.1调度策略设计11

7.3.2任务管理机制12

7.3.3系统集成与测试12

第8章仓储设计与实现12

8.1仓储系统概述12

8.2视觉识别与抓取技术12

8.2.1视觉识别技术12

8.2.2抓取技术12

8.3调度与协作12

8.3.1调度策略12

8.3.2协作机制12

8.3.3仓储系统实现13

第9章系统集成与测试13

9.1系统集成策略与实施13

9.1.1系统集成策略13

9.1.2系统集成实施13

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