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鸽子三维导航神经机制研究实验系统设计及响应特性分析

专业名称：电子信息

研究生姓名：刘凯歌

指导老师：温盛军教授刘新玉副教授孙肇伟高工

摘要

空间导航是大脑的基本功能，对于动物个体的生存和日常生活都有着至关重

要的作用。目前大脑空间导航机制研究主要是在二维平面上进行的，但是我们生

活的是三维空间，三维空间中大脑是如何完成导航的，而且三维空间与二维平面

大脑是否具有相同的神经导航机制目前还不清楚。

为了探究大脑的三维空间导航机制，本文以鸽子为模式动物，构建了三维空

间鸽子实验系统，设计了有目标的空间导航实验范式，并采用无线微型追踪器进

行脑电信号与轨迹数据的采集，在此基础上对三维空间中鸽子的神经响应特性进

行了初步研究。研究的具体工作及主要成果如下：

（1）搭建了针对鸽子三维导航神经机制研究的实验系统。针对鸽子行为特

点，研制了无线存储式神经信号采集器和轨迹追踪器，搭建了长宽高为360cm×

200cm×245cm的实验平台，可以满足鸽子三维导航神经机制研究需要。

（2）提出了基于灯塔定位技术的室内大空间鸽子三维定位及轨迹追踪算法。

利用灯塔技术，提出了适应于鸽子室内大空间的三维定位及轨迹追踪算法，并研

制了相应的微型轨迹追踪器，在体和离体实验结果显示该算法可以实现室内大空

间误差厘米级的定位与轨迹追踪。

（3）分析了鸽子三维导航的神经响应特性。设计了鸽子三维导航实验范式，

通过对4只鸽子的三维空间神经响应特性的分析，结果显示在有目标觅食实验中，

鸽子海马区神经元表现出了多位置野特性，大部分神经元都有3~4个位置野。

关键词：鸽子；三维导航；神经机制；神经响应特性；灯塔定位

Constructionofexperimentalplatformforresearchonneural

mechanismofpigeon3Dnavigationandanalysisofresponse

characteristics

Major:ElectronicInformation

Masterstudent:KaigeLiu

Supervisors:ShengjunWenProfXinyuLiuAssoProfZhaoweiSunSenEng

Abstract

Spatialnavigationisafundamentalcognitiveprocessofthebrain,essentialfor

thesurvivalanddailyfunctioningofindividualorganisms.Currentresearchonthe

neuralmechanismsunderlyingspatialnavigationhasprimarilyfocusedontwo-

dimensionalplanes,yetournaturalenvironmentexistsinthreedimensions.The

specificneuralprocessesinvolvedinnavigatingthree-dimensionalspace,aswellas

potentialsimilaritiesordifferenceswiththosegoverningtwo-dimensionalplane

navigation,remainunclear.

Toinvestigatethe3Dspatial