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线性与非线性系统具有可加性与齐次性的系统称为线性系统。可加性其中H表示对图像进行H运算齐次性线性系统第5页,共32页,星期六,2024年,5月位移不变与变化系统以成像系统的参数是否随着空间位置改变而变化来划分移不变系统特性若则有大多数成像系统均可看成线性移不变系统。第6页,共32页,星期六,2024年,5月图像的数学表示方法对模拟图像的空间座标的离散化——空间采样(分辨率)对模拟图像的灰度离散化——灰度量化(图像的层次越逼真)如果采样、量化间隔相等,则称为均匀采样和均匀量化。数字图像用一个M×N数组f(x,y)表示:在数字图像处理中一般将这些量取为2的整数幂:M=2m,N=2n;对灰度量化级G而言,G=2k。第7页,共32页,星期六,2024年,5月第8页,共32页,星期六,2024年,5月图像尺寸:127*176分辨率:(a)127*176(b)63*88(c)31*44(d)15*22第9页,共32页,星期六,2024年,5月关于m、n、k的几个问题1)、对同一图像而言,从理论上讲,m、n、k越大,分辨率越高,逼真度越好;但所占空间越多。占用空间的位数为:b=M×N×k对灰度图像来说,k=8,即256级灰度。2)、有时固定M×N,k减少反而会使图像看起来更清晰,其主要原因是图像的反差加大,视觉系统对反差更敏感一些。3)、图像内容的不同,随着m、n、k的加大,对图像的主观评价并不是随着m、n、k的加大而变好。第10页,共32页,星期六,2024年,5月第11页,共32页,星期六,2024年,5月像素之间的关系1、像素的邻域rrprrsspsssrsrprsrs4-邻域N4(p)对角邻域ND(p)8-邻域N8(p)2、连通性依某种规则表示像素的相邻性(连接性)。定义:V表示定义连接的灰度值集合。(1)4-连接:2个像素p和r在V中取值且r在N4(p)中。(2)8-连接:2个像素p和r在V中取值且r在N8(p)中。第12页,共32页,星期六,2024年,5月(3)m-连接:2个像素p和r在V中取值且满足下列条件之一——①r在N4(p)中;②r在ND(p)且N4(p)∩N4(r)是空集,这个集合是由p,r在V中取值的4-邻域像素组成。100010110100010110100010110如果像素p与像素q相连接,则它们毗邻。根据连接规则,毗邻可分为4-毗邻、8-毗邻、m-毗邻;毗邻像素间形成通路,同样有4-通路、8-通路、m-通路的定义;如果两个像素之间有一个通路,则称两个像素互相连通并形成连通组元。第13页,共32页,星期六,2024年,5月3、距离量度如果两个像素是连通的,如何确定它们的距离,不同的方法会有不同的结果。给定三个像素p、q、r座标分别为(x,y)、(s,t)、(u,v),如果满足下列条件,则D是距离量度函数:1)、D(p,q)≥0(当且仅当p=q时,D(p,q)=0);2)、D(p,q)=D(q,p);3)、D(p,r)≤D(p,q)+D(q,r)。一般情况下,常用的量度方法有三种:欧氏距离:DE(p,q)=[(x-s)2+(y-t)2]1/2城区距离:D4(p,q)=|x-s|+|y-t|棋盘距离:D8(p,q)=max(|x-s|,|y-t|)第14页,共32页,星期六,2024年,5月算术和逻辑运算两个像素间p、q间的算术运算包括:1)、加法:记为p+q2)、减法:记为p-q3)、乘法:记为p*q4)、除法:记为p/q4344323443212343210123432123443234434333333332222233211123321012332111233222223333333333323332123321012332123332333两个像素间p、q间的逻辑运算包括:1)、与:记为pANDq2)、或:记为pORq3)、非:记为NOTq4)、异或:记为pXORq逻辑运算仅用于二值图像第15页,共32页,星
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