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自动导引车(AGV)控制系统系列:SeegridAGV控制系统
1.SeegridAGV控制系统概述
SeegridAGV控制系统是一种高度智能和灵活的自动化解决方案,专为物流和仓储行业设计。该系统的核心在于其强大的导航和控制系统,能够实现AGV在复杂环境中的自主导航、任务管理、路径规划等功能。SeegridAGV使用的是视觉导航技术,通过多个摄像头捕捉环境中的特征点,构建环境的三维地图,从而实现高精度的定位和导航。
1.1系统架构
SeegridAGV控制系统的主要组成部分包括:
中央控制服务器:负责任务调度、路径规划和数据管理
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