工业机器人离线编程(FANUC) 课件 -23-O-F-542(编辑运动指令).pptx

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;1）示教

2）修改默认运动指令格式

3）修改位置点;;画面1;画面1;PositionhasbeenrecordedtoP[2];方法二:

直接写入数据修改位置点

步骤:

进入编辑界面(画面1)；

移动光标到要修正的位置号处;

按下F5POSITION（位置）显示位置数据子菜单(画面2);

按F5REPRE（形式）切换位置数据类型

Cartesian（直线）:直角坐标系；

Joint（关节）:关节坐标系；

默认的显示是直角坐标系下的数据

输入需要的新值;

修改完毕,按F4DONE(完成)退回画面1界面。;P[2]：

位置号;

该用户很懒，什么也没介绍

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