嵌入式实时操作系统课件.pptVIP

嵌入式操作系統的演變面向Internet的階段21世紀無疑將是一個網路的時代，將嵌入式系統應用到各種網路環境中去的呼聲自然也越來越高。目前大多數嵌入式系統還孤立於Internet之外，隨著Internet的進一步發展，以及Internet技術與資訊家電、工業控制技術等的結合日益緊密，嵌入式設備與Internet的結合才是嵌入式技術的真正未來。資訊時代和數字時代的到來，為嵌入式系統的發展帶來了巨大的機遇，同時也對嵌入式系統廠商提出了新的挑戰。嵌入式操作系統的演變 目前，嵌入式技術與Internet技術的結合正在推動著嵌入式技術的飛速發展，嵌入式系統的研究和應用產生了如下新的顯著變化：新的微處理器層出不窮，嵌入式操作系統自身結構的設計更加便於移植，能夠在短時間內支持更多的微處理器。嵌入式系統的開發成了一項系統工程，開發廠商不僅要提供嵌入式操作系統本身，同時還要提供強大的軟體開發支持包。通用電腦上使用的新技術、新觀念開始逐步移植到嵌入式系統中，如嵌入式資料庫、移動代理、即時CORBA、Java等，嵌入式軟體平臺得到進一步完善。嵌入式操作系統的演變各類嵌入式Linux操作系統迅速發展，由於具有源代碼開放、系統內核小、執行效率高、網路結構完整等特點，很適合資訊家電等嵌入式系統的需要，目前已經形成了能與WindowsCE、Symbian等嵌入式操作系統進行有力競爭的局面。網路化、資訊化的要求隨著Internet技術的成熟和帶寬的提高而日益突出，以往功能單一的設備如電話、手機、冰箱、微波爐等功能不再單一，結構變得更加複雜，網路互聯成為必然趨勢。精簡系統內核，優化關鍵演算法，降低功耗和軟硬體成本。提供更加友好的多媒體人機交互介面。關鍵術語任務線程上下文切換搶佔不可搶佔互斥優先順序驅動優先順序逆轉優先順序繼承RTOS的特點及時性可確定性併發性高可信性安全性可嵌入性可裁剪性可擴展性RTOS的體系結構體系結構是操作系統的基礎，它定義了硬體與軟體的界限、內核與操作系統其他組件（檔、網路、GUI等）的組織關係、系統與應用的介面。體系結構是確保系統的性能、可靠性、靈活性、可移植性、可擴展性的關鍵，就好比房子的梁架，只有梁架搭牢固了才提得上房子的品質，再做一些錦上添花的工作才有意義。目前操作系統的體系結構可分為：整體結構、層次結構、微內核結構、構件化結構，等。整體結構硬件系統服務應用程式應用程式…整體結構/單塊結構層次結構硬體基本進程管理虛存管理I/O和設備管理進程間通信檔系統用戶用戶模式內核模式層次結構微內核結構客戶/伺服器結構（微內核結構）應用應用API微內核存儲管理檔管理RTOS微內核結構微內核結構的優點提供一致的介面可擴展性：擴展對新的軟體/硬體支持靈活性：可伸縮可移植性分佈式系統支持適用於面向對象操作系統環境性能問題：通過微內核構造和發送資訊、接受應答並解碼所花費的時間比進行一次系統調用的時間多很大程度取決於微內核的大小和功能構件化結構即時多任務應用程式RTOS編程介面構件運行管理器設備驅動層硬體層終端管理存儲管理信號量任務管理調度管理時間管理事件定時器異常處理其他體系結構搶佔式多任務結構雙核或多核結構嵌入式操作系統體系結構目前嵌入式操作系統主要採用分層和模組化相結合的結構或微內核結構。分層和模組化結合的結構將操作系統分為硬體無關層、硬體抽象層和硬體相關層，每層再劃分功能模組。這樣移植工作便集中在硬體相關層，與其餘兩層無關，功能的伸縮則集中在模組上，從而確保其具有良好的可移植性和可伸縮性。而採用微內核結構，則可利用其可伸縮的特點適應硬體的發展，便於擴展。嵌入式操作系統體系結構應用程式任務管理硬件用戶擴展處理調度管理硬體抽象層應用編程介面記憶體管理中斷管理時鐘/定時器管理I/O管理出錯處理同步、通信管理（消息佇列，信號量，事件，非同步信號)）DeltaCORE的體系結構：層次＋模組結構分層次模組化嵌入式操作系統體系結構用戶模式應用應用應用網路管理器圖形管理器設備管理器檔系統管理器網路驅動圖形驅動設備驅動檔系統驅動硬件內核模式內核（微內核）QNX4.25的體系結構：客戶/伺服器結構RTOS的分類商業系統專用系統開放系統****