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一种婴儿床辅助睡眠装置

摘要：婴儿的睡眠质量对其健康和发育至关重要。研究表明，婴儿在睡眠过程中经历多个阶段，包括入睡、浅睡眠、深睡眠和快速眼动期（REM）睡眠。对于婴儿来说，良好的睡眠对于身体和大脑的发育至关重要。然而，由于各种原因，如不适应新环境、生理需求、焦虑或不适感，婴儿的入睡和睡眠维持可能会受到干扰。传统上，父母通常采用包括抚摸、摇篮、安抚哄睡和使用安抚玩具来使婴儿入睡。然而，这些方法对于一部分婴儿所起的作用可能收效甚微。因此，设计一种婴儿床辅助睡眠装置，包括温度检测、声光报警、摇篮、尿失禁检测，音乐播放器等功能，能顺利解决婴儿睡眠情况差、父母育儿压力大等问题。

1婴幼儿睡眠环境现状和背景

随着国家鼓励生育政策的提出，我国婴幼儿出生率得到提高。然而如何保证婴幼儿有一个安全舒适的睡眠环境［1］和最大程度提高婴幼儿的睡眠质量，是每个父母都关注的问题。很多父母在辅助婴儿睡眠时会遇到很多困难，通常，父母采用包括安抚、摇篮、清唱儿歌等方式来使婴儿入睡。而对于刚刚步入职场的年轻夫妇，每天背负巨大的工作压力，晚上很难有精力再去安抚婴幼儿入睡，解放双手成为年轻夫妇最大的愿望。

f1090de0bf50cc3d100bbe3fc4cc7f2ec38e0eb109bfa1e32570d207dc76f515普通的婴儿床需要手动摇动如图1所示，存在睡眠依赖性、运动不可持续性、安全性差等缺点，不能适用于所有婴儿。因此，需要一种婴儿床辅助睡眠机器人，既能提高婴幼儿的睡眠质量、检测婴幼儿的睡眠状态，同时也能解放父母双手，缓解育儿压力。

2产品原理及功能

婴儿床辅助睡眠机器人是一个基于AT89C51微控制器的智能设备，具备多种功能，其包括体温检测、摇篮、尿失禁智能监护、音乐播放器等模块，旨在提供安全和舒适的睡眠环境（如图2所示）。

2.1体温检测

婴儿床辅助睡眠机器人使用红外线测温［2］模块来感知婴儿在床上的温度。当机器人监测到婴儿温度超过设定的上限或低于设定的下限时，它会立即触发报警，发出声音、闪烁灯光或发送警报通知到父母。父母收到警报后，可以及时前往婴儿床边，检查婴幼儿是否发烧，以确保婴儿的舒适（如图3所示）。

2.2摇篮

婴儿床辅助睡眠机器人具备摇篮功能，通过内置的电动机和传动装置来模拟轻轻摇晃的动作，如图4—图5所示。父母可以通过按钮或电脑软件控制机器人的电动机，启动或关闭传动装置，实现舒适的摇篮动作。摇篮功能旨在模拟父母的温柔摇晃［3］，以促进婴儿的安稳入眠。这种轻柔的摇晃运动可以帮助婴儿放松身体和心灵，安抚他们的情绪，缓解不适感，促进入眠和良好的睡眠质量。对于那些难以入睡的婴儿来说，这个功能可以起到有效的辅助作用。

2.3尿失禁智能监护

机器人配备湿度传感器，定时检测婴儿尿布的湿度。当湿度高于设定值且pH值低于设定值时，机器人将触发与声光报警中不同的报警音效，以提示父母尿布可能需要更换，结合湿度和pH值的信息，旨在提供更加准确和可靠的尿失禁监测，帮助父母更好地照料婴儿，保持他们的干燥与健康。

2.4音乐播放器

音乐选择功能为父母提供了一个丰富多样的歌曲库［4］，内含许多温馨动听的音乐。音乐播放器的设计、通过优美的歌声和音乐，为婴儿创造轻松愉悦的睡眠氛围，促进他们入睡和进入良好的睡眠周期。

2.5液晶显示

机器人配备液晶显示屏，用于显示相关信息，如图6所示。温度显示部分通过将红外线测温模块获取的温度数值进行实时显示，父母可以清晰地了解婴儿的温度状态。机器人状态显示部分通过显示电机的转动状态以及摇篮功能的开启或关闭状态，父母可以通过液晶显示屏了解机器人当前的工作状态和摇篮功能的运行情况。

2.6电脑软件控制与显示

婴儿床辅助睡眠机器人支持与电脑软件的交互控制。通过Python开发上位机控制，可以在电脑上控制机器人的各种功能［56］。同时，机器人的状态也可以通过电脑软件进行显示。这个软件使用了Pyside框架，提供了一个可视化界面，使得操作更加直观。父母可以在电脑上看到当前机器人的状态和相关信息如温度、摇篮功能的开启状态、设定的温度上下限等重要信息。

3产品软件组件

3.1嵌入式固件

嵌入式固件是安装在婴儿床辅助睡眠机器人的嵌入式控制器上的软件程序［7］，它具有独立运行的特性，并负责控制硬件模块和处理相关的数据。嵌入式固件在婴儿床辅助睡眠机器人中的主要任务是控制硬件模块的操作和协调机器人的功能。它通过与机器人的各个部件和传感器进行交互，监测和控制其状态。例如，嵌入式固件可以控制电动机来实现床的摇晃运动，控制LED灯来提供柔和的照明，控制音频模块来播放安抚的声音等。

3.2上位机控制软件

上位机控制软件是一种运行在计算机上的应用程序，通过与婴儿床辅助睡眠机器人建立蓝牙通信，提供远程控制和监控功能。这种软件通常采用Python编程语言开发，并提供