双环传动深度研究报告：传动齿轮领先者，机器人减速器开拓新空间.docxVIP

投资主题

报告亮点

分析新能源减速器齿轮行业竞争要素，对比公司竞争优势；

详细公司新能源齿轮业务、机器人减速器业务发展脉络、产品、客户、产能扩张情况；

梳理公司业务发展路线及行业趋势，测算各业务的行业增长空间；

投资逻辑

受益于新能源车渗透率提升、齿轮外包趋势明显、双电机渗透率提升、同轴减速器渗透率提升等趋势及海外订单，新能源齿轮业务有望加速放量；

15年积累，公司新能源车齿轮领域技术、成本、销售服务、产能等多元优势明显，为后续获取新订单做好充足准备；

机器人减速器业务先发布局，进口替代加速，赋能中长期发展。

关键假设、估值与盈利预测

1) 营收端：受益新能源车渗透率提升及下游客户放量，预计公司2024-2026

年营收97亿、115亿、135亿元，同比+20%、+18%、+18%；

2) 利润端：预计公司2024-2026年归母净利10.4亿、12.2亿、15.2亿元，同比+27%、+18%、+24%，CAGR+23%；

3)估值：考虑公司传统业务（汽车为主）和减速器等业务成长展望不同，且市场也给予不同估值水平，我们对公司进行分部估值。其中传统业务预计随新能源市场市占率提升而进一步增长，预计25年11.7亿净利，给予25倍PE，对应目标市值293亿元；减速器业务目前体量较小，仍在客户及产品开拓期，预计25年收入3.2亿元，对应净利0.5亿元，考虑市场对机器人核心部件给予一定估值溢价，我们给予这部分25年估值70倍，对应目标市值34亿，合计给予公司2025年目标市值328亿元，股价空间约11%。

目 录

TOC\o1-2\h\z\u一、基本情况：全球精密齿轮传动领先供应商 7

二、龙头地位：国内新能源齿轮龙头，全球化步入新阶段 13

1、产品基本概况 13

2、公司竞争优势 18

3、订单及展望 20

三、新业务放量：精密减速器提供增量 22

1、产品基本概况 22

2、公司竞争优势 28

3、拓展及展望 29

四、盈利预测与估值讨论 30

1、盈利预测 30

2、估值讨论 31

五、风险提示 32

图表目录

图表1：公司发展历程 7

图表2：双环主要产品 9

图表3：双环传动主要客户情况 10

图表4：双环传动前五大客户销售占比情况 10

图表5：双环传动部分生产基地情况 10

图表6：双环传动融资扩产情况 11

图表7：双环传动股权结构 12

图表8：双环混合动力变速器齿轮 13

图表9：双环电动车驱动系统减速箱齿轮 13

图表10：齿轮齿面加工工艺对比 13

图表11：双环传动轴类件滚磨工艺流程 14

图表12：双环传动盘类件滚磨工艺流程 14

图表13：2023年前十大电驱动系统供应商装机量 15

图表14：电动车电机转速要求远高于燃油车发动机 15

图表15：不同适用范围对齿轮精度的要求 15

图表16：平行轴减速器构成图 16

图表17：同轴减速器构成图 16

图表18：新能源乘用车齿轮市场空间测算 16

图表19：双环新能源齿轮业务可比上市公司情况 17

图表20：双环部分核心技术及专利 18

图表21：公司核心加工设备情况 19

图表22：双环新能源齿轮产能扩张情况 20

图表23：环动科技RV减速器三大产品系列 22

图表24：RV减速器占比9成以上 23

图表25：环动科技产品毛利率情况（％） 23

图表26：工业机器人各部分成本占比 23

图表27：RV减速器与谐波减速器具体情况 23

图表28：RV减速器构成及工作原理 24

图表29：2022年中国RV减速器市场格局 25

图表30：2022年中国谐波减速器市场格局 25

图表31：部分国产减速器厂商情况 25

图表32：我国60岁以上人口占比逐年增加 26

图表33：中国制造业平均年度薪资逐年增加（万元） 26

图表34：2015-2023年中国工业机器人销量 26

图表35：特斯拉Optimus人形机器人 27

图表36：小米CyberOne全尺寸人形仿生机器人 27

图表37：特斯拉Optimus搭载了28个结构执行器 28

图表38：执行器主要由无框电机及精密减速器组成 28

图表39：双环传动分业务盈利预测 30

图表40：双环传动历史估值情况 31

一、基本情况：全球精密齿轮传动领先供应商

40余年深耕，“双引擎”驱动战略布局撬动全球市场。公司于1980年由创始人叶善群先生成立，以摩托车齿轮加工起家，2010年于深交所上市，2012年开始乘用车EV减速器齿