《理论力学》课程教学大纲.docx

《理论力学》

课程名称（中文/英文）：理论力学（Theoreticalmechanics）

课程编号

学分：3

学时：总学时48

学时分配：讲授学时：44实验学时：4

一、课程简介（CourseDescription）/课程目标（Courseobjectives）

理论力学是机械类专业的一门重要的、理论性较强的技术基础课，并在许多工程技术领域中有着广泛的运用。课程目标是使学生掌握质点、质点系和刚体机械运动（包括平衡）的基本规律及其研究方法。并且初步学会使用这些理论和方法去分析、解决工程实际问题（包括把一些简单的工程实际问题抽象为理论力学模型）。本课程内容主要包括静力学公理，物体的受力分析及受力图，点的运动学，点的复合运动，刚体的简单运动，刚体的平面运动，质点动力学基本方程，动量定理，动量矩定理，动能定理，达朗贝尔原理。

Theoreticalmechanicsisanimportantandtheoreticallybasictechnicalcourseformechanicalmajors,anditiswidelyusedinmanyengineeringandtechnicalfields.Thegoalofthecourseistoenablestudentstomasterthebasiclawsandresearchmethodsofthemasspoint,themasspointsystem,andthemechanicalmotion(includingbalance)ofrigidbodies.Andinitiallylearntousethesetheoriesandmethodstoanalyzeandsolvepracticalengineeringproblems(includingabstractingsomesimplepracticalengineeringproblemsintotheoreticalmechanicsmodels).Thecontentofthiscoursemainlyincludestheaxiomsofstatics,forceanalysisandforcediagramsofobjects,kinematicsofaparticle,resultantmotionofaparticle,simplemotionsofrigidbodies,planemotionsofrigidbodies,basicequationsofparticledynamics,theoremoflinearmomentum,Theoremofanglemomentum,theoremofkineticenergy,DAlembertsprinciple.

课程目标1：掌握静力学的基本概念、原理和方法，能从复杂的工程实际问题中建立起力学模型，并正确运用静力学的平衡条件求解该力学问题。

课程目标2：掌握点、刚体等运动学、动力学基本概念。能从复杂的机械工程问题中建立运动学、动力学模型并求解之。能研究和分析机械领域复杂工程问题并能提出解决方案。

课程目标和毕业要求的对应关系

课程目标

毕业要求指标点

毕业要求

1

1.2能针对具体的对象建立数学模型并求解。

1.工程知识

2

2.2能基于相关科学原理和数学模型方法，正确表达机械领域复杂工程问题。

2.问题分析

教学内容和教学环节与课程目标的对应关系

（一）理论教学

表一理论教学内容、教学方式和课程目标的关系

教学内容

知识点

教学环节

课程目标

讲

授

作

业

讨

论

第一章静力学公理和物体的受力分析

机械运动、平衡、刚体

√

√

课程目标1

静力学公理、各种常见约束、画物体受力图

第二章平面力系

平面汇交力系

√

√

√

课程目标1

力对点的矩、平面力偶系

平面任意力系的简化

物体系的平衡、静定和超静定问题

平面桁架梁的计算

第三章空间力系与摩擦

力在空间坐标系的投影

√

√

课程目标1

力对点的矩、力对轴的矩

空间任意力系平衡方程、重心

摩擦角、滚动摩擦

第四章点的运动学

矢量法

√

√

课程目标2

直角坐标法

自然法

第五章刚体的简单运动

刚体的平行移动

√

√

课程目标2

刚体绕定轴的转动

转动刚体内各点的速度和加速度，轮系的传动比

第六章点的合成运动

相对运动、牵连运动、绝对运动

√

√

√

课程目标2