《无人机控制技术》课程教学大纲.docx

无人机控制技术

UAVControlTechniques

课程基本信息

课程编号课程总学时：32

实验学时：6学时

课程性质：选修

课程属性:专业深化类

开设学期：第7学期

适用专业：农装

对先修的要求：学习本课程应具备物理、机械基础知识，先修课程：大学物理、机械设计、机械原理

对后续的支撑：农业生产、毕业设计

一、课程的教学理念、性质、目标和任务

《无人机控制技术》是机械工程类专业的扩展课程，同时也是一门新兴的课程。通过本课程的教学，使学生对目前无人机领域有初步的了解，了解无人机技术相关基础知识及其在各个领域的应用和发展前景。本课程以无人机的基本组成、飞行原理、飞行训练及无人机任务装备应用操控，帮助学生了解无人机操控相关问题，帮助学生掌握无人机结构，掌握无人机的工作原理，使学生进一步达到掌握模拟飞行和实际飞行等知识的运用和技能训练。该课程的培养目标是让学生对无人机的工作原理，无人机的简单操控飞行以及无人机的应用有一个全面的了解，帮助学生提升在无人机技术方面的知识素养和专业技能，同时拓宽学生的视野，培养学生深入学习、获取新知识的能力。通过本课程的理论与实验的学习，能够熟练掌握无人机零部件的选购及组装、飞行操控及维护等技能。学生在通过本课程的学习考试合格后，能够自己组装简易的无人机、完成线管调试，并进行基础飞行操控工作。

二、课程教学的基本要求

1.理论知识方面：了解无人机的原理和构造知识，掌握无人机的安装与调试知识，掌握无人机模拟器的安装设置知识，熟悉航空气象对无人机飞行的影响及飞行安全知识。

2.实验技能方面：掌握无人机内部组成结构，能够识别固定翼无人机各组成部件，能够说出各部分的功用；分析无人机飞行原理，分析固定翼无人机的升力和阻力产生的原因、增升措施和减阻措施。掌握模拟软件的使用方法，掌握多旋翼无人机模拟飞行的方法和步骤，能够依照正确的方案和步骤进行多旋翼无人机的模拟飞行训练。

三、课程的教学设计

1.教学设计说明

该课程主要介绍无人机基本组成、无人机飞行原理、航空气象及飞行安全监管、无人机模拟飞行、无人机实训飞行、无人机任务设备及应用操控，总学时32，其中，理论学时26学时，实验学时6学时。课堂教学严格按教学大纲要求执行教学内容和进度，教学内容清楚，概念准确，重点突出。对待学生循序渐进，循循善诱。能够利用多媒体现代化教学手段开展教学活动提高教学质量。在教学活动中善于运用启发式教学手段，调动学生的积极性，同时注重学生自学能力的培养。教学能够做到课前有教案，课后有作业，每章有作业有批改；同时两周开展一次讨论，线上和线下教学资源能满足学生学习用。

2.课程目标及对毕业要求的支撑

序号

课程目标

毕业要求

1

目标1：使学生能够应用工程基础与专业的基本原理，通过科学的方法研究分析农业装备相关的工程问题。

1

2

目标2：使学生具备无人机飞行项目方案制定等基本设计能力。

2

3

目标3：通过课程的学习，使学生具备对无人机操控项目进行初步飞行气象环境评估、提出初步飞行任务及路线规划。

3

4

四、理论教学内容及学时分配（26学时）

绪论认识无人机

学时数：2

1.1无人机起源和发展

1.2无人机发展的热点问题

第一章无人机结构

学时数：4

第一节认识多旋翼无人机?1学时

教学目标：掌握多旋翼无人机的结构组成；掌握多旋翼无人机各部件的功用。

教学重点和难点：重点：多旋翼无人机的结构组成；难点：多旋翼无人机各部件的功用。

主要教学内容及要求：掌握多旋翼无人机各部分组成部件，掌握各部件的功用。

教学组织与实施：通过多媒体课堂教学，辅助图片、动画、视频等，讲授理论知识；采用提问启发引入新知识，提问、讨论，反转课堂，微课多种形式教学，线上学习等教学方法使学生掌握重点和难点。

认识固定翼无人机????1学时

教学目标：掌握固定翼人机的结构组成；掌握固定翼无人机各部件的功用。

教学重点和难点：重点：固定翼无人机的结构组成；难点：固定翼无人机各部件的功用。

主要教学内容及要求：掌握固定翼无人机各部分组成部件，掌握各部件的功用。

教学组织与实施：通过多媒体课堂教学，辅助图片、动画、视频等，讲授理论知识；采用提问启发引入新知识，提问、讨论，反转课堂，微课多种形式教学，线上学习等教学方法使学生掌握重点和难点。

第三节认识无人直升机?2学时

教学目标：掌握直升机的结构组成；掌握直升机各部件的功用。

教学重点和难点：重点：直升机的结构组成；难点：直升机各部件的功用。

主要教学内容及要求：掌握多旋翼无人机各部分组成部件，掌握各部件的功用。

教学组织与实施：通过多媒体课堂教学，辅助图片、动画、视频等，讲授理论知识；采用提问启发引入新知识，提问、讨论，反转课堂，微课多种形式教学，线上