《农业装备控制工程》课程教学大纲.docx

农业装备控制工程

（ControlEngineeringofagriculturalequipment）

课程基本信息

课程编号课程总学时：48

实验学时：6学时

课程性质：必修

课程属性:专业类

开设学期：第5学期

适用专业：农业智能装备工程

对先修的要求：学习本课程应具备力学、电学、微积分、农业装备方面的知识。先修课程：高等数学、大学物理、电子技术、电工技术、复变函数、农业智能装备工程导论。

对后续的支撑：农业智能装备设计与实践、毕业设计

一、课程的教学理念、性质、目标和任务

《农业装备控制工程》是农业智能装备工程专业的必修课，也是一门理论性与实践性比较强的专业基础课,在基础课与专业课之间架起了一道桥梁，起到承上启下的作用。通过本课程的学习，使学生首先建立闭环反馈系统控制理论的基本思想，掌握控制理论基本分析和设计方法，解决工程实际问题；同时引导学生挖掘本课程蕴含的科学精神、工程思维、民族自豪感与使命感以及爱国主义情怀等思政元素，使学生形成正确的世界观、人生观、价值观。中国自古以来就是农业大国，以高科技为手段，中国的现代农业正在迈向自动化、智能化、无人化作业的新时代。袁隆平先生有一个“禾下乘凉”的梦，以无人驾驶农机装备、农业无人机为代表的智能无人系统正在祖国的大地上驰骋飞翔,而控制理论与控制技术就是实现这个伟大梦想的有力支撑。

二、课程教学的基本要求

1.理论知识方面：通过本课程的学习，要求学生了解国内外控制理论及技术的发展现状，掌握反馈控制系统的构成、控制系统数学模型的建立方法及系统时域、复域、频域分析和校正方法。

2.实验技能方面：掌握Matlab/Simulink软件建立控制系统模型的基本方法，并实现控制系统的时域、频域特性、稳定性分析以及系统性能校正。

三、课程的教学设计

1.教学设计说明

《农业装备控制工程》主要讲授控制工程的基本概念、基本原理，以及农业装备控制系统的分析及设计方法，总课时48学时，理论教学42学时，实验6学时。课堂教学严格按教学大纲要求执行教学内容和进度，教学内容清楚，概念准确，重点突出、案例新颖。对待学生由浅入深，循序渐进。能够利用多媒体现代化教学手段开展教学活动提高教学质量，建立线上教学资源满足学生的学习需求。在教学活动中善于运用启发式教学手段，调动学生的积极性，同时注重学生自学能力以及工程思维的培养。

2.课程目标及对毕业要求的支撑

序号

课程目标

毕业要求

1

目标1：能够将自然科学、工程基础和专业知识用于农业智能装备或一般智能机械领域的复杂工程问题。

1

2

目标2：能够设计针对农业智能装备或一般智能机械工程领域复杂工程问题的解决方案，设计满足特定农业智能装备或机械产品需求的系统、单元（部件）或工艺流程，并能够在设计环节中体现创新意识，考虑社会、健康、安全、法律、文化以及环境等因素。

3

3

目标3：能够基于科学原理并采用科学方法对农业智能装备或一般智能机械领域的复杂工程问题进行研究，包括设计实验、分析与解释数据、并通过信息综合得到合理有效的结论。

4

四、理论教学内容及学时分配（42学时）

第一章绪论

学时数：2

第一节自动控制系统概述（1学时）

教学目标：明确控制系统的任务、组成及自动控制的基本概念(被控对象，被控量，给定量，干扰量等)。通过示例，建立起系统的基本概念，初步掌握由系统工作原理图画出系统方块图的方法。正确理解对控制系统稳、准、快的要求。

教学重点和难点：开环控制和闭环控制的基本原理和特点，对于实例建立系统的基本概念和由系统工作原理图画出系统方块图的方法。

主要教学内容及要求：理解自动控制系统及其任务、控制的基本方式(开/闭环控制)、自动控制系统的基本组成及分类、对控制系统的基本要求，掌握负反馈控制原理。

教学组织与实施：通过多媒体课堂教学，辅助图片、动画、视频等，讲授理论知识；采用提问启发引入新知识，提问、讨论，反转课堂，微课多种形式教学，线上学习等教学方法使学生掌握重点和难点。

第一节自动控制理论的发展与技术应用（1学时）

教学目标：经典控制理论、现代控制理论、智能控制理论的发展，自动控制技术在农业装备中的应用实例介绍。

教学重点和难点：无

主要教学内容及要求：了解控制理论的发展过程，理解精准施药灭虫、玉米播种单体下压力、农业机器人图像导航、拖拉机液压悬挂耕深等自动控制系统的工作原理。

教学组织与实施：通过多媒体课堂教学，辅助图片、动画、视频等，讲授理论知识；采用提问启发引入新知识，提问、讨论，反转课堂，微课多种形式教学，线上学习等教学方法使学生掌握重点和难点。

第二章控制系统的传递函数

学时数：8

第一节控制系统的数学基础（2学时）

教学目标：复变函数、拉普拉斯变换。

教学重点和难点：拉普拉斯变换的基本性质、拉普拉