小学五年级创意机器人编程课 2-6.2 四足机器人（说课稿）[001].docxVIP

小学五年级创意机器人编程课2-6.2四足机器人（说课稿）

一、教材分析

小学五年级创意机器人编程课2-6.2四足机器人，本节课以四足机器人为主题，结合教材内容，引导学生学习机器人编程的基本原理和技巧。通过实际操作，让学生了解机器人的运动规律，培养学生的创新思维和实践能力。

二、核心素养目标分析

本节课旨在培养学生以下核心素养：创新思维，通过编程四足机器人，激发学生对科技的兴趣，培养解决问题的能力；信息意识，使学生认识到编程在现实生活中的应用，增强信息获取和处理的能力；实践能力，通过动手操作，让学生将理论知识转化为实际技能，提升实践操作能力。

三、教学难点与重点

1.教学重点

①理解四足机器人的运动原理，包括重心平衡、步态规划和关节控制等基本概念。

②掌握编程语言的基本语法和逻辑结构，能够编写简单的机器人控制程序。

③学会使用编程软件进行编程，并能将编程逻辑应用到四足机器人的控制中。

2.教学难点

①理解并实现四足机器人的动态平衡，包括在行走过程中保持稳定。

②设计复杂的步态模式，使机器人能够完成特定的动作和任务。

③解决编程中的错误和调试问题，提高编程的准确性和效率。

④将理论知识与实践操作相结合，培养学生的综合运用能力。

四、教学资源准备

1.教材：确保每位学生都有本节课所需的教材《创意机器人编程》。

2.辅助材料：准备与教学内容相关的四足机器人结构图、编程语言示例视频、机器人运动原理动画等多媒体资源。

3.实验器材：准备四足机器人套件，包括电机、传感器、电池等，确保器材的完整性和安全性。

4.教室布置：布置教室环境，设置分组讨论区，每个小组配备实验操作台，方便学生进行编程实践。

五、教学过程设计

导入环节（5分钟）

1.创设情境：展示一段关于未来科技城市的视频，引导学生思考未来生活中机器人可能扮演的角色。

2.提出问题：如果机器人能够帮助我们解决生活中的问题，你们认为它们需要具备哪些能力？

3.学生讨论：分组讨论，分享对未来机器人的设想和期望。

4.总结引导：引出本节课的主题——四足机器人，介绍四足机器人的特点和优势。

讲授新课（15分钟）

1.介绍四足机器人的基本原理，包括重心平衡、步态规划和关节控制等。

2.展示四足机器人的结构图，讲解各个部件的功能和作用。

3.通过多媒体资源展示四足机器人的运动过程，分析其运动规律。

4.讲解编程语言的基本语法和逻辑结构，结合实际案例进行讲解。

巩固练习（10分钟）

1.学生分组，每组分配一台四足机器人套件。

2.领导学生进行编程练习，编写控制四足机器人行走的程序。

3.指导学生调试程序，解决编程中的错误和问题。

4.学生展示编程成果，互相交流学习心得。

课堂提问（5分钟）

1.提问：四足机器人在行走过程中如何保持平衡？

2.提问：编程时，如何设计复杂的步态模式？

3.学生回答问题，教师点评和总结。

师生互动环节（10分钟）

1.教师提问：在编程过程中，遇到哪些困难？

2.学生回答，教师针对问题进行解答和指导。

3.教师演示如何优化程序，提高机器人行走的稳定性。

4.学生观察演示，学习解决问题的方法。

创新教学环节（5分钟）

1.引导学生思考：如何让四足机器人完成更复杂的任务？

2.学生分组讨论，提出创新的想法和方案。

3.教师点评和总结，鼓励学生发挥创新思维。

教学总结（5分钟）

1.回顾本节课所学内容，强调四足机器人的运动原理和编程技巧。

2.总结学生课堂表现，肯定学生的学习成果。

3.布置课后作业，要求学生完成四足机器人编程练习，并思考如何改进程序。

教学时间分配：

1.导入环节：5分钟

2.讲授新课：15分钟

3.巩固练习：10分钟

4.课堂提问：5分钟

5.师生互动环节：10分钟

6.创新教学环节：5分钟

7.教学总结：5分钟

总计用时：45分钟

六、学生学习效果

学生学习效果

1.知识掌握

-学生能够理解和描述四足机器人的基本原理，包括重心平衡、步态规划和关节控制等关键概念。

-学生掌握了编程语言的基本语法和逻辑结构，能够阅读和编写简单的机器人控制程序。

-学生熟悉了编程软件的使用，能够将编程逻辑应用到四足机器人的控制中。

2.技能提升

-学生通过实际操作，提高了编程技能，包括编写、调试和优化程序的能力。

-学生学会了如何通过编程解决实际问题，提升了问题解决能力。

-学生在实验操作中培养了动手能力和实践技能，能够独立完成四足机器人的搭建和编程。

3.思维发展

-学生在设计和实现四足机器人过程中，培养了创新思维和逻辑思维能力。

-学生通过讨论和合作，学会了如何与他人交流想法，提升了沟通能力。

-学生在面对编程挑战时，学会了坚持和耐心，培养了坚韧不拔的学习态度