控制器虚拟化及策略验证的可行性研究.pdfVIP

第4期（总第196期）现代车用动力No.4(SerialNo.196)

2024年11月MODERNVEHICLEPOWERNov.2024

doi:10.3969/j.issn.1671-5446.2024.04.004

控制器虚拟化及策略验证的可行性研究

王维1-2,秦琳琳1-2,宋昕1-2,杨雪1.2

（1.中国第一汽车股份有限公司无锡油泵油嘴研究所，江苏无锡214063；

2.一汽解放汽车有限公司商用车开发院，江苏无锡214063）

摘要：利用ETASVECU-BUILDER软件，采用控制器虚拟化手段生成了用于高压共轨轨压控制的虚拟控制器（VECU），并通过

Simulink软件建立了高压共轨燃油系统被控对象模型。基于ETASCOYSM平台将生成的虚拟控制器和对应的高压共轨燃油

系统被控对象模型进行配置和集成，从而建立了基于个人计算机(PC)的虚拟闭环测试平台。基于搭建的虚拟闭环测试平台

完成了高压共轨轨压控制策略验证，试验结果显示发动机的实际轨压和目标轨压跟随性良好，虚拟控制器能够在稳态及瞬态

及时并正确地控制被控对象模型。这种基于虚拟环境的测试方法能在软件开发早期发现问题,加速控制策略开发，并能减少

实际台架使用，降低成本。这种前瞻性的测试方法加速了新技术的应用，为未来汽车的可持续发展奠定了基础。

关键词：ETASCOYSM;ETASVECU-BUILDER；虚拟化测试；虚拟控制器

中图分类号：U464.136文献标志码：A文章编号：1671-5446(2024)04-0014-04

FeasibilityStudyonControllerVirtualizationandControlStrategy

VerificationBasedonVirtualPlatform

WANGWeil-2,QINLinlin-2,SONGXin-2,YANGXuel.2

(1.WuxiFuelInjectionEquipmentResearchInstitute,ChinaFAWCo.,Ltd.,Wuxi214063,China;

2.CommercialVehicleDevelopmentInstitute,FAWJiefangAutomotiveCo.,Ltd.,Wuxi214063,China)

Abstract:ThetextutilizestheETASVECU-BUILDERsoftwaretogenerateavirtualelectroniccontrolunit(VECU)forhigh-pressure

commonrailpressurecontrolthroughcontrollervirtualizationmeans,andestablishesthecontrolledobjectofthehigh-pressurediesel

commonrailsystemmodelusingSimulinksoftware.UtilizingtheETASCOYSMplatform,thegeneratedvirtualcontrollerVECUand

correspondingplantmodelforthehigh-pressuredieselcommonrailsystemareconfiguredandintegrated,thusestablishingaclosed-

looptestingenvironmentforVECUandplantmodelbasedonaPC.Basedontheconstructedvirtualtes