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2025-03-11 发布于四川
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1CAT/RFSimulationLessonsLearnedIntelligentVehicleSystemsSymposiumChristopherMocnikEmbeddedSimulationTeamTank-AutomotiveResearch,DevelopmentEngineeringCenterUNCLASSIFIEDEmail:(586)574-5491/DSN786-5491Fax:(586)574-5008RDECOMTARDECVetronicsTechnologyArea(AMSTA-TR-R,Mailstop264Warren,MI48397-500011June2003

Agenda2IntroductionVetronicsTechnologyTestbed(VTT)CrewintegrationandAutomationTestbed(CAT)/RoboticFollower(RF)OverviewUnmannedCombatDemonstration(UCD)OverviewEmbeddedSimulationSystemOverviewLessonsLearnedScheduleandRequirementsESSProcessOverviewDistributedControlInter-processCommunicationsUnmannedGroundVehicle(UGV)ProcessReconnaissance,Surveillance,TargetAcquisition(RSTA)andAutomaticTargetRecognition(ATR)ImageGenerationScenarioDevelopmentTerrainDatabaseDevelopmentHardwareImplementationConclusion

Introduction3TheEmbeddedSimulationTeamfromTARDEC,alongwithDCSCorp.Successfullydesigned,developed,andintegratedanEmbeddedSimulationSystem(ESS)thatsupportedboththeCAT/RFexperimentsaswellastheUnmannedCombatDemonstration(UCD)withtheLeadSystemsIntegrator(LSI).ThefollowingpresentationwillprovidesomebackgroundinformationonpreviousandcurrentprogramsandthendiscusslessonslearnedfromCAT/RFandUCDdevelopment.0102

BackgroundInformation

5VetronicsTechnologyTestbed(VTT)Goal:Improvethewarfightingcapabilityofgroundcombatvehiclesystems.Approach:Develop,integrateandfieldtestadvancedVetronicstechnologyforgroundcombatvehicles.AdvancedCrewStationInterfaceIndirectVisionDrivingMulti-functionDisplaysSpeechRecognition3-DAudioAdvancedElectronicsArchitectureEmbeddedSimulationSystemModifiedM2A0BradleyFightingVehicleusedastestplatform.

6CrewintegrationandAutomationTestbed(CAT)Goal:Designanadvanced2-mancrewstationforasystem20tonsincorporatingtheFCSfight,carrier,reconnaissance,andC2ofunmanned