手持式显微外科手术机器人：精准设计与运动学仿真探索.docx

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2025-03-12 发布于上海
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手持式显微外科手术机器人：精准设计与运动学仿真探索.docx

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手持式显微外科手术机器人：精准设计与运动学仿真探索

一、绪论

1.1研究背景与意义

在现代医学领域，显微外科手术凭借其精细操作和对微小组织、器官的精准处理，成为治疗众多疾病的关键手段。随着医疗技术的不断进步，人们对显微外科手术的精度、稳定性和安全性提出了更高的要求。传统的显微外科手术主要依赖医生的手部操作，然而，医生在手术过程中不可避免地会受到手部生理性颤抖、长时间操作导致的疲劳以及人体自身生理极限等因素的影响，这些因素可能会导致手术操作的误差，增加手术风险，影响手术效果。据相关研究表明，医生手部的生理性颤抖幅度通常在几微米到几十微米之间，而在一些高精度的显微外科手术中，如眼科手术、神经外科