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车辆电子控制技术讲授内容：第四章发动机辅助控制〔第1课〕《车辆电子控制技术》课件15三月2025

215三月2025本章内容安排第四章发动机辅助控制本章主要内容：分析怠速〔ISC〕，污染控制，废气再循环〔ExhaustGasRecirculation，EGR〕，活性碳罐蒸发，进气增压，稀薄燃烧、GDI、ACIS和故障自诊断等控制系统的原理、结构与过程分析，以及平安保险功能和后备系统等功能子系统的根本和控制方法。第1课发动机怠速控制第2课发动机排放控制第3课发动机进气控制第4课汽油机缸内直喷技术

315三月2025一、怠速控制的要求与指标二、节气门旁通式控制三、节气门直动式控制本节课的主要内容第1课发动机怠速控制第四章发动机辅助控制

415三月20251.为何要进行怠速控制汽车在交通密度大的城市道路上行驶时，约有30%的燃油消耗在怠速工况，且怠速工况发动机排放污染程度相当高。发动机冷车运转，空调、电器负荷，自动变速器，动力转向伺服和主动悬架机构等耗能系统的介入，都会引起怠速转速变化，使发动机运转不稳甚至引起熄火现象，导致排放污染和燃油消耗增加。2.怠速工况控制应满足的根本要求：动力平衡；较低的燃油消耗；良好的排放特性；快速平稳的过渡特性。一、怠速控制的要求与指标第1课发动机怠速控制第四章发动机辅助控制

515三月20253.控制指标①稳定性：怠速实际转速的波动值不能超过某一设定值，不能使驾驶员有异常的感觉。②抗干扰性：外界条件突变(空调、动力转向、节气门变化等)时，发动机不能熄火或失速，发动机能恢复怠速稳定(例如空调不使用时，怠速在800r／min工作，使用空调后怠速可在850r／min稳定工作)。③过渡性能：从怠速到驱动挡和驱动挡到怠速都能平滑过渡。④排放性能：HC，CO排放物不超过法规的限值。⑤水温特性：冷却水的温度决定根本目标怠速的转速值。一、怠速控制的要求与指标第1课发动机怠速控制第四章发动机辅助控制

615三月20254.怠速控制系统应具备的功能在所有怠速工况下发动机保持目标怠速转速值。当负荷突变时能补偿负荷的变化。防止失速。将燃油消耗量降到最低。学习功能：能自动补偿发动机由于老化或制造上造成的差异。节气门全闭减速时，增加额外的空气，以减少有害排放物。改善汽车低速驾驶性能。防止系统在其自振频率附近发生震荡。怠速控制通常用转速作为反响信号进行闭环控制，当节气门关闭或汽车的行驶速度低于设定值(例如6km／h)时，都按怠速进行控制。一、怠速控制的要求与指标第1课发动机怠速控制第四章发动机辅助控制

715三月20255.控制根本原理怠速转速控制：怠速进气量控制。目标转速与发动机实际转速进行比较，确定两转速间的差值，并经执行机构改变进入发动机的空气量，使实际转速到达目标转速。点火提前角对发动机转速的变化影响较快，但可变化的范围较小。怠速稳定性是通过点火提前角修正来完成的。当负载突变时通过喷油量和进气量共同改变来实现怠速控制。一、怠速控制的要求与指标第1课发动机怠速控制第四章发动机辅助控制

815三月20256.怠速控制方式节气门旁通式控制节气门直动式控制一、怠速控制的要求与指标节气门旁通式控制节气门直动式控制第1课发动机怠速控制第四章发动机辅助控制

915三月2025〔一〕步进电机控制1.组成：由步进电机驱动的怠速控制阀、传感器及ECU组成。二、节气门旁通式控制第1课发动机怠速控制第四章发动机辅助控制

1015三月20252.工作过程发动机怠速运行时，ECU首先根据发动机的“怠速”信号、车速信号进行工况确认，然后再根据冷却液温度传感器、空调、动力转向机构及自动变速器等机构的工作状态，依据CPU的ROM存储器中的脉谱数据，确定目标转速。一般正常情况下，多采用发动机怠速反响控制方式，即：将发动机实际转速与目标转速进行比较，根据比较得出的差值，确定相应于目标转速的控制量〔步长〕并向步进电机发出驱动指令。二、节气门旁通式控制步进电机式怠速控制系统第1课发动机怠速控制第四章发动机辅助控制

1115三月20253.步进电机的结构主要由永久磁铁构成的转子、激磁线圈构成的定子和能把旋转运动变成直线运动的进给丝杆机构及阀门等组成。步进电机和怠速控制阀做成一体，装在进气总管内。二、节气门旁通式控制第1课发动机怠速控制第四章发动机辅助控制

1215三月20254.步进电机控制电路ECU按“相”序使功率管VT1－VT4依次导通，分别给步进电机定子线圈供电，驱动步进电机转子按照特定步长旋转，带动怠速调整装置的阀门轴向移动，改变阀门开启程度进而改变怠速旁