融合相关滤波与深度神经网络：目标跟踪算法的创新与实践.docx

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2025-03-17 发布于上海
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融合相关滤波与深度神经网络：目标跟踪算法的创新与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

目标跟踪作为计算机视觉领域的关键问题，旨在视频序列中持续定位和跟踪特定目标，其在众多领域发挥着不可或缺的作用。在安防监控领域，目标跟踪技术可对可疑人员进行实时定位与轨迹追踪，为维护公共安全提供有力支持；在自动驾驶领域，通过跟踪道路上的车辆、行人等目标，辅助车辆实现自主导航和轨迹规划，提升驾驶的安全性和智能化水平；在智能机器人领域，帮助机器人视觉导航，使其能够准确捕获和追踪目标物体的运动轨迹，从而更好地完成任务；在人机智能交互领域，通过对人体关键部位（如手部）的跟踪与识别，实现计算机根据人体特定动作或手势做出