2-3《汽车虚拟测试平台几何量参数测评方法》实验报告.docx

汽车虚拟测试平台几何量参数测评方法实验报告

之江实验室

中国计量科学研究院

浙江省计量科学研究院

北京五一视界数字孪生科技股份有限公司

实验目的

本次试验的目的主要为验证国家计量技术规范《汽车虚拟测试平台几何量参数测评方法》测试方法的可行性以及测试结果的可靠性。

实验方法

为验证测评方法的可行性，对该领域主流的汽车虚拟测试平台SimOne、SimcenterPrescan等软件系统进行了性能测试实验。

被测平台信息如下：

智能驾驶与机器人仿真平台–SimOnecloud2.2.1

SimcenterPrescan8.5.0

所用的数字量具信息如下：

距离数字量具

距离数字量具的具体技术指标见表1。

表1距离数字量具技术指标

测评项目

测评用数字量具

参数

标称值

扩展不确定度（k=2）

纵向长度

误差

距离数字量具

距离

1m

9.2mm

50m

15mm

200m

19mm

尺寸

500mm

10mm

角度

0°

0.16°

尺寸数字量具

尺寸数字量具的具体技术指标见表2。

表2尺寸数字量具技术指标

测评项目

测评用数字量具

参数

标称值

扩展不确定度（k=2）

横向长度

误差

尺寸数字量具

尺寸

100mm

10mm

500mm

10mm

1200mm

10mm

距离

5m

10mm

角度

0°

0.16°

角度数字量具

角度数字量具的具体技术指标见表3。

表3角度数字量具技术指标

测评项目

测评用数字量具

参数

标称值

扩展不确定度（k=2）

角度

误差

角度数字量具

角度

0°

0.16°

90°

0.16°

180°

0.16°

270°

0.16°

距离

5m

10mm

尺寸

500mm

10mm

测试结果

两个汽车虚拟测评平台的测试结果如下：

表4SimOne测试结果

测评项目

测量值/mm

平均值/mm

不确定度/mm

（k=2）

纵向长度误差

1m

-8.671

-8.795

-8.797

-8.769

-8.779

-8.8

11

-8.796

-8.794

-8.792

-8.784

-8.776

50m

-30.767

-47.038

-19.210

-29.157

-16.091

-31

60

-31.759

-19.210

-20.443

-42.798

-48.513

200m

-71.413

-68.451

-93.372

-69.175

-69.175

-69

1.7×102

-52.954

-76.407

-43.465

-68.718

-72.128

横向长度误差

100mm

0.986

0.087

0.741

2.254

1.119

1.3

13

1.438

1.367

1.106

1.372

2.283

500mm

7.409

13.841

13.365

12.438

11.845

9.9

17

5.311

8.343

20.869

5.56

0.413

1200mm

35.010

27.795

35.525

28.260

32.745

31

19

31.365

27.830

34.815

28.605

25.675

测评项目

测量值/°

平均值/°

不确定度/°

（k=2）

角度误差

0°

-0.351

-0.379

-0.356

-0.291

-0.423

-0.36

0.22

-0.346

-0.348

-0.301

-0.427

-0.356

90°

0.025

-0.001

0.066

0.104

0.021

0.05

0.20

-0.004

0.046

0.091

0.019

0.084

180°

-0.557

-0.549

-0.579

-0.548

-0.498

-0.54

0.20

-0.471

-0.579

-0.543

-0.569

-0.533

270°

0.049

-0.001

-0.020

0.099

-0.010

-0.05

0.22

0.095

0.101

0.102

0.035

0.050

表5Prescan测试结果

测评项目

测量值/mm

平均值/mm

不确定度/mm

（k=2）

纵向长度误差

1m

-9.629

-9.725

-9.697

-9.681

-9.639

-9.7

11

-9.653

-9.756

-9.696

-9.671

-9.703

50m

-20.107

-34.046

-28.201

-31.97

-19.173

-31

58

-26.875

-21.146

-40.729

-49.318

-32.596

200m

-80.132

-78.629

-85.297

-81.347

-97.42

-80

1.7