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智能网联汽车标准体系及重点标准研究与展望

本文基于中国智能网联汽车标准体系建设和进展情况,从汽车智能化、网联化、汽车电子和综合安全的角度出发,提出了智能网联汽车标准建设路径,进一步论述各部分标准的研制进展和思路,并分析了国际协同情况,提出了未来中国智能网联汽车标准体系建设和发展建议。

1、摘要

本文提出了以汽车智能化、网联化、汽车电子及综合安全为核心的智能网联领域标准研制路径以及国际标准法规协调方向。

通过研究驾驶自动化系统、车载通信、汽车电子等领域的技术体系、典型产品和应用场景,提出了先进驾驶辅助系统、自动驾驶系统、网联功能与应用及汽车电子的标准体系框架及标准制定路线;提出了面向智能网联汽车的多维安全概念,包括功能安全、预期功能安全、网络安全和数据安全,提出各类安全标准的制定路线;最后论述了智能网联汽车国际标准法规研制思路及中国标准制定与国际标准法规的协同关系。结合中国智能网联汽车技术及标准发展需求和国际标准法规协调趋势,对中国智能网联汽车标准体系建设及重点标准制定提供了思考方向和建议。

2、背景介绍

智能网联汽车是人工智能、信息通信、云计算、大数据等技术在汽车领域应用的关键载体,也是全球汽车产业转型升级的战略方向,近年来在全球范围内都得到了广泛关注。智能网联汽车技术的融合发展正在推动汽车产业开发、制造、测试、应用模式的全面变革,产业边界不断扩大,价值链加速扩展,同时也为未来汽车的发展提供了新的方向,对交通系统和城市管理产生深远影响。

从技术发展来看,智能网联汽车系统复杂、应用场景多样化,需要实现人、车、路、云等多要素的融合交互,同时具有地域性和交互性发展特征,相关功能还处于快速发展、不断迭代的阶段。智能化技术和网联化技术是智能网联汽车发展的两个核心方向,它们相辅相成,共同推动了智能网联汽车的进步。智能化技术与网联化技术的融合可以促进汽车由驾驶辅助到无人驾驶、由单车智能到多车协同的方向演进,智能化与网联化融合路径也逐渐成为行业共识。随着移动通信技术的持续进步,未来智能网联汽车将与路、云等设备终端融合发展,车路云融合的生态发展路径逐渐清晰。

从产业化进程来看,目前中国智能网联汽车已经从小规模测试验证向应用试点阶段迈进。依托车联网到车载通信(cellularvehicle-to-everything,C-V2X)技术和驾驶自动化融合方案,推动规模化示范应用和新型商业模式,多地已开始L4级自动驾驶技术的商业化示范项目运营,自动驾驶乘用车、无人巴士、自主代客泊车、干线物流以及无人配送等多场景应用有序开展,总体呈现出自动驾驶城区运行应用、车路云一体化发展、定向物流自动驾驶应用的特点。

从行业管理来看,中国相关主管部门陆续出台了一系列智能网联汽车行业管理政策,逐步推进智能网联汽车行业发展。智能网联汽车行业管理形成了由道路测试到示范应用再向准入试点过渡的发展路径。

总的来看,智能网联汽车产业正处于快速发展阶段,技术不断迭代进步,形成智能化与网联化融合发展的技术路径;市场规模持续扩大,呈现出自动驾驶城区运行应用、车路云一体化发展、定向物流自动驾驶应用的特点;管理路径逐渐清晰,形成了由道路测试到示范应用再向准入试点过渡的发展路径。标准对于产业发展的引领作用以及对于行业管理的支撑作用逐渐凸显。

3、智能网联汽车标准建设路径

1.智能网联汽车标准体系整体规划

智能网联汽车核心技术逻辑可通过“三横两纵”的结构图进行呈现,横向以智能感知与信息通信层、决策控制与执行层、资源管理与应用层3个层次为基础,纵向以功能安全和预期功能安全、网络安全和数据安全通用规范技术为支撑,技术逻辑结构图如图1所示。

图1智能网联汽车标准体系技术逻辑结构图

在智能感知与信息通信方面,根据信息收集与传递的方式和技术的不同,主要包括激光雷达、毫米波雷达、摄像头等智能传感技术以及无线通信、卫星通信等通信技术。在决策控制与执行方面,根据决策及控制的自动化程度,分为智能决策、协同控制、自动控制等。在资源管理与应用方面,根据基础支撑技术与资源类型,主要包括芯片、软件、数据、架构、平台等。同时结合智能网联汽车与移动终端、基础设施、智慧城市、出行服务等相关要素的技术关联性,体现跨行业协同特点,共同构建以智能网联汽车为核心的协同发展有机整体,更好地发挥智能网联汽车标准体系的顶层设计和指导作用。

按照智能网联汽车的技术逻辑结构,综合考虑不同功能、产品和技术类型以及各子系统的交互关系,智能网联汽车标准体系框架主要包括基础、通用规范、产品与技术应用3个部分,如图2所示。

图2智能网联汽车标准体系框架图

智能网联汽车标准研制路径主要为:面向产品功能实现层面的驾驶自动化系统类(依据驾驶自动化等级可分为先进驾驶辅助和自动驾驶),网联功能与应用类(包括车载通信技术和基于通信技术的功能规范)和汽车电子类

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