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嵌入式操作系统：FreeRTOS二次开发_（6）.FreeRTOS时间管理.docx

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    FreeRTOS时间管理

    1.时间管理的基本概念

    在嵌入式系统中，时间管理是操作系统的核心功能之一。FreeRTOS提供了多种时间管理机制，包括任务延时、定时器、时钟等，这些机制使得开发者可以精确控制任务的执行时间和系统的行为。时间管理对于实时系统的响应性和可靠性至关重要。

    1.1任务延时

    任务延时（TaskDelay）是最基本的时间管理功能之一。FreeRTOS提供了vTaskDelay函数，用于使当前任务延时指定的时间。延时时间以系统滴答（ticks）为单位，系统滴答的时间间隔由配置参数configTICK_RATE_HZ决定。

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