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嵌入式操作系统：FreeRTOS二次开发_（6）.FreeRTOS时间管理v1.docx

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    FreeRTOS时间管理

    1.时间管理概述

    FreeRTOS是一个广泛使用的实时操作系统（RTOS），它提供了一系列的时间管理功能，以帮助开发人员在嵌入式系统中实现精确的时间控制。时间管理功能是FreeRTOS核心的一部分，对于任务调度、延时、定时器管理等都至关重要。本节将详细介绍FreeRTOS的时间管理机制，包括系统节拍、延时函数、定时器和时间片轮转等概念和实现方法。

    1.1系统节拍

    系统节拍（SystemTick）是FreeRTOS的时间基准，通常由硬件定时器产生。系统节拍的频率决定了FreeRTOS的时间分辨率。系统节拍的

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