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嵌入式操作系统：FreeRTOS二次开发_（8）.任务间通信机制.docx

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    任务间通信机制

    在嵌入式系统中，多个任务之间需要进行通信和数据交换。FreeRTOS提供了多种任务间通信机制，包括信号量、互斥量、事件组、消息队列和消息邮箱等。本节将详细介绍这些通信机制的原理和使用方法，并提供具体的代码示例。

    信号量

    信号量（Semaphore）是一种用于任务同步和资源管理的机制。FreeRTOS支持两种类型的信号量：二值信号量（BinarySemaphore）和计数信号量（CountingSemaphore）。

    二值信号量

    二值信号量用于实现任务间的简单同步，类似于互斥量，但它没有所有权的概念。二值信号量可以处于两种状态：有信

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