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嵌入式操作系统：FreeRTOS二次开发_（6）.时间管理机制.docx

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    时间管理机制

    1.时间管理的基本概念

    在嵌入式操作系统中，时间管理是实现多任务调度、定时器管理、延时任务等核心功能的基础。FreeRTOS提供了丰富的时间管理机制，使得开发者可以方便地管理任务的执行时间、定时器的触发时间以及系统的时钟。本节将详细介绍FreeRTOS中的时间管理机制，包括系统时钟、定时器、延时和时间片轮转等概念。

    1.1系统时钟

    系统时钟是FreeRTOS中最基本的时间管理单元。FreeRTOS使用一个定时中断来产生系统时钟，通常称为“tick”中断。系统时钟的频率（即每秒中断的次数）可以通过配置文件FreeRTOSCo

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