嵌入式操作系统：FreeRTOS二次开发_（6）.FreeRTOS通信机制.docx

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FreeRTOS通信机制

1.任务间通信

在嵌入式系统中，多个任务之间需要进行通信以协调工作。FreeRTOS提供了多种任务间通信机制，包括队列、信号量、事件组、消息邮箱等。这些通信机制可以帮助开发人员有效地管理任务间的同步和数据交换。

1.1队列(Queues)

队列是一种线程安全的FIFO（先进先出）数据结构，用于在任务之间传递数据。队列可以用于传递任何类型的数据，如整形、浮点型、结构体等。

1.1.1队列的创建

使用xQueueCreate函数可以创建一个队列。该函数需要指定队列的长度和每个数据项的大小。

//创建一个队列

Queue