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嵌入式操作系统：FreeRTOS二次开发_（7）.FreeRTOS调度器深入.docx

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    FreeRTOS调度器深入

    在嵌入式系统开发中，调度器是操作系统的核心组件之一。FreeRTOS的调度器负责管理任务的创建、调度和销毁，确保系统资源的有效利用和任务的高效执行。本节将深入探讨FreeRTOS调度器的原理和机制，帮助开发者更好地理解和优化他们的嵌入式应用。

    1.调度器的基本原理

    FreeRTOS调度器采用优先级抢占式调度算法，每个任务都有一个优先级，高优先级的任务可以抢占低优先级任务的CPU资源。调度器会根据任务的优先级和状态（就绪、运行、阻塞等）来决定下一个执行的任务。

    1.1优先级抢占式调度

    优先级抢占式调度算法的核心思

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