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嵌入式操作系统：FreeRTOS二次开发_（10）.FreeRTOS软件定时器.docx

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    FreeRTOS软件定时器

    软件定时器介绍

    FreeRTOS软件定时器是一种轻量级的定时器机制，用于在嵌入式系统中执行周期性或一次性任务。与硬件定时器不同，软件定时器是通过FreeRTOS内核的任务调度机制来实现的，因此更加灵活和易于管理。软件定时器可以用于各种定时任务，例如周期性数据采集、定时发送消息、超时检测等。

    软件定时器的工作原理

    FreeRTOS软件定时器的工作原理基于一个定时器服务任务（TimerServiceTask），该任务负责检查所有已创建的软件定时器，并在定时器到期时执行相应的回调函数。定时器服务任务的优先级通常较低，以确

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