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嵌入式操作系统：FreeRTOS二次开发_（8）.FreeRTOS信号量与互斥量.docx

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    FreeRTOS信号量与互斥量

    在嵌入式系统中，任务之间的同步和互斥是一个非常重要的问题。FreeRTOS提供了多种机制来解决这些问题，其中信号量和互斥量是最常用和最强大的工具。本节将详细介绍FreeRTOS中的信号量和互斥量的原理、使用方法以及一些实际的例子。

    信号量

    信号量（Semaphore）是一种用于任务间同步和资源管理的机制。FreeRTOS中的信号量分为两种类型：二进制信号量（BinarySemaphore）和计数信号量（CountingSemaphore）。

    二进制信号量

    二进制信号量是一个简单的信号量，它只有两种状态：有信号（1）和无

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