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嵌入式操作系统：FreeRTOS二次开发_（7）.队列与信号量机制.docx

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    队列与信号量机制

    队列机制

    队列的基本概念

    队列是FreeRTOS中用于任务间通信的一种重要机制。队列可以看作是一个FIFO（FirstInFirstOut，先进先出）的数据结构，用于存储和传递数据。FreeRTOS中的队列可以是任意类型的数据，包括结构体、指针等。队列的主要作用是实现任务间的同步和数据交换。

    队列的创建

    在FreeRTOS中，队列的创建使用xQueueCreate函数。该函数的原型如下：

    QueueHandle_txQueueCreate(UBaseType_tuxQueueLength,UBaseType_tuxIt

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