人形机器人“醍醐灌顶”走向AGI：从硬件1.0走向智能交互2.0时代，车企技术同源与工业场景优势明显，感知与灵巧手互动物理世界.pptx

摘要

人形机器人发展突破路径明晰，与物理数据世界基础模型模型结合的视觉语言动作端到端大模型VLA是目前人型机器人走向AGI的解决方案；美国Figure发布端到端VLA大模型Helix实现机器人多业务协同突破；智元机器人将于3月10日正式发布首个通用具身基座模型——智元启元大模型，将集合采训推一体，小样本快速泛化、“一脑多形”的跨本体应用、持续进化、人类视频学习等能力。Helix是一个通用的视觉-语言-动作（VLA）模型，它统一了感知、语言理解和学习控制，具有高速连续控制、多机协作、强大的物体抓取能力、统一神经网络、便于商业化部署等多种特性，使机器人可实现协作交互，完成分拣等家庭任务，克服了机器人技术中的多个长期挑战。

高精度物理数据结合世界基础模型和大语言模型带领具身智能进入感知时代。VLA模型整合视觉、语言与行动决策，极大提升机器人对复杂环境的理解适应能力，但训练该模型依靠高精度真实物理数据和少量衍生的物理合成数据，而非大语言模型对应的文本或图像数据，这需要感知能力参与物理

数据的收集和端到端的精准动作控制。这一新范式让机器人可在多样场景自主决策，灵活应对未知环境，在制造业、物流、家庭服务等领域广泛应用，并且，它能适配机械臂、四足机器人等人形机器人平台做到“一脑多形、多机协作”，为智能机器人发展带来巨大潜力与实用价值，是智能机器人领域关键驱动力。

智驾技术同源研发同时提供工业场景训练大脑及提供落地，车企或为人形机器人核心参与者。除美国车企特斯拉外，近期中国车企小鹏汽车、小米集团、蔚来汽车、广汽集团、BYD等多家整车上市公司，纷纷宣布正式布局人形机器人市场。其中，小米推进旗下CyberOne在自家制造产线分阶段落地，定位为家庭护理、陪伴等多场景仿生机器人。小鹏汽车透露L3级别人型机器人将于2026年实现量产，已公布AI机器人Iron将搭载自研芯片，具备15个自由度及拟态双手。广汽集团发布了自主研发的第三代具身智能人形机器人GoMate，计划于2025年实现自研零部件的批量生产，并率先在广汽传祺、埃安等主机厂车间生产线和产业园区开展整???示范应用。上汽集团通过旗下全资子公司成立重庆赛创机器人科技有限公司。奇瑞汽车于2024年4月联手AI公司Aimoga共同研发了人形机器人Mornine，正式进军人形机器人赛道。蔚来已组建20人团队调研机器狗项目。理想汽车也表示未来将涉足人形机器人领域。目前，全球已有约18家车企接入人形机器人赛道。

新兴行业或促汽零产业蜕变，相关企业估值有待重塑。随着人工智能技术的快速发展，AI有望为人形机器人成倍赋能，人形机器人从工业场景到通用场景的拓展路径逐渐清晰，未来有望在服务业、家庭，乃至护理场景中广泛应用。若行业0-1阶段成功度过，板块有望迎来实质性成长，产业链催化不断。其中，汽车零部件与机器人零部件高度协同，汽车零部件及自动驾驶零部件的战略转型可期。;;目录

Figure端到端VLA大模型Helix，赋能机器人进入感知交互时代

智能驾驶端到端模型可迁移至具身智能，众多车企纷纷布局

众多类型传感器广泛应用于人形机器人，是实现智能化的核心部件

灵巧手：对外交互的核心硬件模块，新变化孕育新机会

投资建议

风险提示;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;