奥比中光-UW“机器之眼”逐步放量，赛道格局卡位双优.docx

内容目录

TOC\o1-2\h\z\u视觉模组龙头，提供“研发+制造”一体式服务 4

以3D视觉模组为核心，几乎实现全领域应用 4

背靠蚂蚁，股权结构清晰稳定 5

收入稳健，利润亏损逐步收窄 6

3D传感为核心，场景knowhow为核心竞争力 7

Tof为视觉“革命性”技术 7

视觉传感的软硬件技术成熟度高 9

研发周期长，产品适配场景需要Knowhow 11

下游百花齐放，AMR\3D\人形产业趋势起量 12

AMR价值量提升，趋势不可逆 12

3D打印机渗透率提升，扫描仪高速增长 13

人形机器人正以高速增长态势扩张 14

产品完全国产化，先进团队均已合作和采用公司产品 15

市占率超过70%，产品完全国产化 15

已和龙头芯片厂合作，先进模型团队已使用公司产品 16

盈利预测与估值 17

风险提示 19

图表目录

图1：公司发展历程 4

图2：公司产品矩阵 5

图3：公司股权结构 5

图4：公司营业总收入和同比增速（单位：亿，%） 6

图5：归母净利润与同比增速（单位：亿，%） 6

图6：毛利率和净利率（单位：%） 6

图7：三费费用（单位：亿元） 7

图8：研发与研发占收比（单位：亿元，%） 7

图9：Gemini335L产品拆解图 8

图10：机器人视觉工作流程图 8

图11：双目结构光原理 9

图12：图像捕捉的技术变化 10

图13：传感器在视觉领域的技术变化和应用过程 10

图14：算法在视觉领域的技术变化和应用过程 11

图15：机器视觉的研发周期过程与时长 12

图16：AMR机器人市场规模以及增速 13

图17：全球3D打印市场规模及增速 13

图18：创想三维3D打印机扫描仪 13

图19：人形机器人市场空间（单位：亿美元） 14

图20：亚洲人形机器人市场空间 15

图21：ASTRA产品拆分图 16

图22：产品以及芯片量产时间 16

图23：产品合作图 16

图24：微软合作产品 17

图25：AMD合作产品 17

图26：李飞飞使用奥比相机的试验场景 17

图27：李飞飞使用奥比相机的工作逻辑 17

表1：盈利预测（单位：亿元，%） 18

表2：可比公司估值（截至2025年3月11日） 19

视觉模组龙头，提供“研发+制造”一体式服务

奥比中光科技集团股份有限公司（以下简称“奥比中光”）是行业领先的机器人视觉及AI视觉科技公司，致力于构建机器人与AI视觉产业中台、打造机器人的“眼睛”。

奥比中光成立于2013年，总部位于深圳，在佛山、上海、西安，美国均设有分支机构。2022年7月在科创板上市，获称“3D视觉第一股”。基于自研芯片和全栈式系统技术，奥比中光为机器人、3D扫描、生物识别等行业客户及全球开发者提供高性能的3D视觉传感器及机器人与AI视觉方案，助力新兴行业释放价值、推动传统行业智能化升级。拥有自建生产基地，奥比中光具备百万级量产能力，提供灵活可靠的ODM/OEM服务。

图1：公司发展历程

奥比中光为全球超过1000家客户与开发者提供“研发+制造”的一站式产品和服务，其中机器人视觉业务在中国服务机器人市场占有率超过70%。

数据来源：公司官网、

以3D视觉模组为核心，几乎实现全领域应用

公司主营业务有3D视觉传感器、消费级应用设备和工业级应用设备，产品矩阵丰富。公司已全面布局六大3D视觉感知技术，包括结构光、双目、iToF、dToF、Lidar、工业三维测量，同时在技术深度上，开发包括深度引擎芯片、感光芯片、应用算法等在内的全栈技术，从而构建3D视觉感知系统级开发设计能力。

图2：公司产品矩阵

公司产品已在生物识别、AIoT、消费电子、工业三维测量等领域实现了商业应用。公司致力于将3D视觉感知产品应用于“衣、食、住、行、工、娱、医”等领域，现已在刷脸支付、智能门锁、工业三维测量等场景实现应用。未来3D视觉感知技术将在人形机器人、汽车自动驾驶等赛道上发挥更大潜能。

数据来源：公司官网、

背靠蚂蚁，股权结构清晰稳定

公司股权结构清晰，相对稳定，子公司布局完善，主要由公司创始人、投资机构及员工持股平台组成。实控人为公司创始人、董事长兼总经理黄源浩先生，通过直接持股与间接持股合计持股27.53%，其中直接持股27.23%，间接持股0.30%。上海云鑫创业投资有限公司占公司股权的12.21%，其为蚂蚁集团100%控股的投资公司；此外，美的

旗下投资公司美的创新持公司1.90%的股