智能生产线应用与虚拟仿真调试课程课件 8.智能生产线单站点调试.pptxVIP

智能生产线单站点调试智能生产线综合实训

知识准备项目描述任务评价8.18.38.5目录任务实施工作任务书任务拓展8.28.48.6练习题8.7

学习成果工作任务8.1.18.1.38.1项目描述学习目标任务要求8.1.28.1.4

8.1.1工作任务图8-1智能生产线钻孔单元的虚拟调试设备的设计开发过程很难预测到生产和使用过程会不会出现问题，而虚拟调试带来许多好处之一就是验证设备的可行性。虚拟调试允许设计者在设备生产之前进行任何修改和优化，而不会造成硬件资源的浪费。而且这样可以节省时间，因为用户在测试过程中可以修复错误，及时对程序进行编程改进。本项目主要任务是完成智能生产线的钻孔单元的调试工作。单站点调试主要以钻孔站点为例进行讲解。通过熟悉生产线虚拟调试的步骤，完成MCD环境的搭建、虚拟PLC的建立、博图环境的搭建、外部信号通讯，最后实现钻孔单元的虚拟调试，并提交PLC控制程序和MCD中钻孔单元的最终模型。如图8-1所示为智能生产线钻孔单元的虚拟调试。

8.1.2任务要求1）根据钻孔单元要实现的功能，完成钻孔单元的MCD模型参数设置2）根据钻孔单元机构的动作逻辑，编写PLC控制程序3）通过建立虚拟PLC,实现博图与MCD信号的实时通讯4）通过“博图”软件和“NX”软件分屏操作，实现钻孔单元的虚拟调试

8.1.3学习成果本项目通过熟悉生产线虚拟调试的一般步骤，掌握博图软件、NX软件的使用方法，来完成智能生产线钻孔单元的MCD设置、虚拟PLC的建立、博图环境的搭建、外部信号通讯及信号映射。最后，完成钻孔单元的虚拟调试工作。

8.1.4学习目标图8-2学习要点

8.2工作任务书

8.2工作任务书

知识准备8.3

知识准备想要完成智能生产线的调试工作，首先要了解生产线虚拟调试的一般步骤。通常，虚拟调试包括以下五个步骤：1.MCD环境的搭建（1）机电对象的设置对于智能生产线来说，首先要进行基本机电对象的定义，通过分析工作站各个机构的运动情况，完成机构刚体，碰撞体的定义。（2）运动副的创建根据工作站的运动情况，给予各个机构合适的运动副设置，常见的运动副主要包括滑动副、铰链副、固定副。

知识准备（3）传感器及执行器的创建完成机电对象和运动副的设置后，需要给予设置运动副的机构位置控制或者速度控制，以便机构能够按照设定的范围和速度进行运动。同时，还需要按照真实设备的工艺流程，有些工艺基于条件触发（基于传感器触发）。（4）信号及信号适配器的创建按照设置的传感器和执行器，创建信号，并进行信号逻辑的公式编辑。（5）仿真验证将创建的信号适配器中的信号添加到序列编辑器中，点击“播放”按钮，然后依次点击编辑的信号，验证信号逻辑的合理性、机构动作的正确性。

知识准备2.虚拟PLC的建立打开S7-PLCSIMAdvanced，新建一个虚拟PLC（虚拟PLC的命名不能是中文），目的是为了博图程序与MCD中信号的连接。

知识准备3.控制程序的编写（1）PLC组态的设置打开博图软件后，新建一个项目，然后进入项目视图，搜索外部的PLC地址，然后转至在线即可。（2）PLC程序的编写按照智能生产线的工艺流程，完成生产线控制程序的编写。（3）HMI控制面板的创建为了使生产线达到更为真实的仿真效果，添加一个HMI控制面板，控制面板是根据真实设备的面板的按钮和功能进行制作的。（4）程序的下载及编译PLC控制程序和HMI控制面板创建完成后，需要将控制程序进行编译和下载，一般情况程序下载时都会出现报警或者出错，若程序出现报警或者出错，一般检查组态设置和程序，检查无误后，重新将程序下载编译。

知识准备4.外部信号的通讯（1）外部信号配置打开“NX”软件，进入“机电概念设计”模块，然后进行外部信号配置。信号配置的主要目的是搜索PLC程序的信号。（2）信号映射进行外部信号配置后，将MCD中的信号与PLC程序中的信号进行链接，完成外部信号与内部信号之间的映射。5.虚拟仿真验证将博图中的控制程序转至在线，然后进行信号监控，同时打开MCD仿真模型，点击“播放”按钮，将“博图”软件与“NX”软件分屏，观看智能生产线虚拟调试的情况。

钻孔单元的MCD设置8.4.18.4任务实施虚拟PLC的建立8.4.2博图环境的搭建8.4.3外部信号的通讯8.4.4钻孔单元的虚拟调试8.4.5

8.4.1钻孔单元的MCD设置

钻孔单元的MCD设置1.基本机电对象的定义（1）定义刚体1）点击“应用模块”选项卡中的“设计”菜单。如下图8-3所示：图8-3选择“应用模块”的“设计菜单”

钻孔单元的MCD设置1.基本机电对象的定义（1）定义刚体2）在打开的“设计”菜单中，点击“更多”选项卡，选择“机电概念设计”。进入“机电概念设计”模块如下图8-4所示：图8-4进行“机电概