基于自适应球极平面投影的全景图像目标检测：方法、应用与优化.docx

基于自适应球极平面投影的全景图像目标检测：方法、应用与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

随着人工智能技术的飞速发展，计算机视觉领域取得了显著的进步，其中全景图像目标检测作为一项关键技术，在众多领域展现出了巨大的应用潜力。全景图像能够提供360度的全方位视角，涵盖了更广阔的场景信息，相较于传统的单视角图像，它能够为观察者呈现出更加完整、全面的场景画面。这种独特的优势使得全景图像在自动驾驶、安防监控、虚拟现实、机器人导航等领域得到了广泛的应用。

在自动驾驶领域，车辆需要实时感知周围的环境信息，以确保行驶的安全和顺畅。全景图像目标检测技术能够帮助自动驾驶系统准确识别道路上的各种目标，如行人