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有限公司20XX/01/01
智能车理论知
识培训课件
汇报人：XX
目录
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智能智能智能智能智能智能
车基车关车系车安车市车培
础概键技统组全与场与训与
念术成法规应用教育
PARTONE
智能车基础概念
章节副标题
智能车定义
智能车的组成
智能车由感知系统、决策系统和执行
系统组成，能够自主导航和决策。
01智能车的功能
智能车具备环境感知、路径规划、障
碍物避让等核心功能，实现自动驾驶。
智能车的应用领域02
智能车广泛应用于物流、出行服务、
无人配送等多个领域，提高效率和安03
全性。
智能车分类
按自动化程度分智能车根据自动化程度可分为辅助驾驶、半自动驾
类驶和全自动驾驶车辆。
智能车按用途可分为个人乘用车、商用车、特种车
按用途分类
辆等，各有不同的设计和功能。
智能车按动力来源可分为电动智能车、燃油智能车
按动力来源分类
以及混合动力智能车等。
智能车工作
010203
原理
传感器数据采集中央处理单元决策执行机构响应
智能车通过各种传感器收智能车的中央处理单元根据中央处理单元的指令，
集环境信息，如摄像头、（CPU）分析传感器数据，智能车的执行机构如电机、
雷达、激光雷达等，为决执行复杂的算法来做出驾转向系统等进行相应的动
策提供数据支持。驶决策。作，实现驾驶操作。
PART
TWO
智能车关键技术
章节副标题
传感器技术
激光雷达传感器
激光雷达传感器通过发射激光脉冲并接收反射信号，为智能
车提供精确的周围环境感知能力。
超声波传感器
超声波传感器利用声波反射原理，帮助智能车检测近距离障
碍物，常用于泊车辅助系统。
摄像头视觉系统
摄像头视觉系统通过图像捕捉和处理，实现对交通标志、行
人和车道线的识别，是智能车视觉导航的关键。
惯性测量单元(IMU)
惯性测量单元(IMU)结合加速度计和陀螺仪，提供车辆运动
状态信息，对于车辆定位和导航至关重要。
控制算法
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