质点的运动方程.pptVIP

由得积分：得(3)a=a(x)(4)v=v(t)由得òò=toxxovdtdx两边取定积分ò+=toovdtxxò=-toovdtxx或01三个相互垂直方向的一维运动的矢量和02(运动的叠加原理)三维问题：例1：一质点在（X，Y）平面内运动，求:（1）质点的轨迹；在最初2S内质点的位移和平均运动方程为：速度；在第2S时质点的速度和加速度。2341解：（1）运动方程的分量形式：两式联立消去t，得轨迹方程：（2）在最初2S内质点的位移：在最初2S内质点的平均速度：在第2S时质点的速度和加速度：例2：已知一质点沿X轴运动，加速度为：求：质点的运动方程。解：且，时分离变量，两边积分，质点的运动方程：1得2[例3]质点沿x轴作直线运动，速度v=1+2x，初始时刻质点位于原点,求质点的位置和加速度解：[例4]一质点在xOy平面内运动，运动方程为x=2t，y=19-2t2。(1)写出质点任意时刻的位置矢量、速度矢量和加速度矢量；(2)写出轨迹方程；解：（1）（2）消去t：[例5]质点沿x轴正向作直线运动，加速度a=-mx(m为正常数)。t=0时,x=0,v=v0，在什么位置质点开始停止运动?解：积分问什么位置质点停止运动?需令速度等零，故需求速度010302质点停止运动时logo得(舍去)01s02h03求当为匀速时，=？七、运动学的一类特殊的微分问题而02两边对t求导：01二维运动，分解成两个一维运动八.抛体运动θ为抛射角X:Y:任意时刻速度分量为运动方程1.速度方程01水平方向的匀速直线运动02与竖直方向的匀减速直线运动叠加矢量形式为:2-3圆周运动自然坐标系（内禀坐标系）自然坐标系的选取：取轨道上任一点为坐标原点；质点的位置由轨道长度S(t)确定；坐标轴选在运动的质点上。---沿内法向的单位矢量。---沿速度方向的单位矢量。0S（t）2–1参考系、坐标系和质点2-3圆周运动、自然坐标（内禀坐标）2-4运动的相对性、Galileo坐标变换第二章时间、空间与质点运动学2-2位矢、速度和加速度0102030405研究可简化为质点的物体的运动规律。012–1参考系和坐标系质点03参考系02同一物体，对不同参考系，运动不同----运动描述的相对性。04研究物体的运动时所选的参考物体。可根据研究问题的方便，选不同参考系ZXY日心系地心系地面系o参考系的数学抽象。常用：?直角坐标系?自然坐标系?球坐标系?柱坐标系?极坐标系坐标系：二、质点：具有物体的全部质量，而不考虑其大小和形状的理想物体。物体可简化为质点的情况：（1）平动01太阳02地球03地球绕太阳公转（2）本身线度其活动范围时间是物体运动过程的持续性和顺序性的反映01空间是物体运动过程的广延性或物体形状、相对位置的反映02三、时间空间1---给出任意时刻质点所在位置运动快慢3?曲线法2?表格法4?解析法四、运动的描述§2-2位矢速度和加速度一、位置矢量（位矢）：PyxzXYZ(x,y,z)0---确定质点空间位置（远近、方位）。在直角系中分量表达式：大小：方向余弦：运动方程：----位置随t变化的函数式，空间运动分量式：=)(tzz=)(tyy=)(txx平面运动轨迹(道)：运动质点在空间经过路径的形状.运动方程分量式中消去t，可得轨迹方程。路程：质点经历的实际路径长度。二、位移矢量(位移)一段时间内位矢（置）的增量。分量式：路程:质点经历的实际路径长度。讨论：---矢量?S---标量且与?S不同：?特例：单向直线运动与不同：?极限情况下?t=t2-t1?0方向---轨道切向大小：四、速度----位移随时间的变化率1、平均速度：时刻位置时间：位移：定义平均速度：大小：方向：的方向--矢量----轨道切向。2、瞬时速度（速度）：大小：方向：矢量方向，----速