基于微气囊的柔性触觉传感器阵列：设计、性能与对象识别技术的深度探索.docx

基于微气囊的柔性触觉传感器阵列：设计、性能与对象识别技术的深度探索

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，机器人技术正以前所未有的速度融入到人类生活的各个领域。从工业生产中的自动化流水线，到医疗领域的手术辅助、康复治疗，再到日常生活中的智能家居、服务陪伴，机器人正逐渐成为人类不可或缺的助手。而在机器人技术的众多关键要素中，触觉感知能力的发展至关重要，它是机器人实现与复杂环境高效交互、完成精细任务的基础。

触觉，作为人类感知世界的重要方式之一，能够提供丰富的信息，如物体的形状、硬度、表面纹理、温度等。对于机器人而言，具备类似人类的触觉感知能力，意味着它们能够更加准确地操作物体，