夏厦精密国产小模数齿轮龙头，受益于人形机器人产业趋势.docx

正文目录

一、国内小模数齿轮龙头企业，营收增速较为可观 5

1、国内小模数齿轮龙头，深耕行业近30年 5

2、营收稳步增长，利润率有望企稳回升 6

3、股权结构稳定，实控人家族控制权较强 8

二、齿轮是重要的机械传动部件，有望充分受益于人形机器人产业化趋势 8

1、什么是齿轮及减速器？ 9

2、齿轮及减速器需求有望受益于人形机器人行业爆发 11

3、公司在全球小模数齿轮市场占有率1.8%，排名第二 13

三、公司兼备设备研发和刀具加工能力，与舍弗勒为多年合作伙伴 14

1、公司兼备设备研发和刀具加工能力 14

2、与舍弗勒为多年合作伙伴 15

四、盈利预测 16

五、风险提示 17

图表目录

图1：公司发展历程 5

图2：公司历年营业收入（亿元）及yoy（%） 7

图3：公司历年归母净利润（亿元）及yoy（%） 7

图4：公司历年毛利率及净利率（%） 7

图5：公司历年各项费用率（%） 7

图6：公司分产品营收占比（%） 8

图7：公司分产品毛利率（%） 8

图8：公司股权结构（截至2024年三季报） 8

图9：齿轮加工工艺 9

图10：齿轮分类 9

图11：模数0.8（左）和模数2（右）的齿大小的对比 10

图12：我国齿轮行业市场规模（亿元）及yoy（%） 11

图13：我国减速器行业市场规模（亿元） 11

图14：我国新能源车销量（万台）及yoy（%） 11

图15：我国工业机器人销量（万台）及yoy（%） 11

图16：国内外主机厂对于人形机器人的布局 12

图17：全球人形机器人销量（万台） 12

图18：特斯拉旋转执行器（左）和线性执行器（右）设计 13

图19：公司与竞争对手齿轮/减速器营收对比（亿元） 14

图20：夏拓设备及合金滚刀 15

图21：夏厦精密历史PEBand 17

图22：夏厦精密历史PBBand 17

表1：夏厦精密主营产品 5

表2：各类减速器及其优劣势 10

表3：各类减速器技术指标 10

表4：国内外齿轮及减速器行业主要公司 14

表5：2019-2022H1公司前五大客户营收（万元） 15

附：财务预测表 18

一、国内小模数齿轮龙头企业，营收增速较为可观

夏厦精密是国内小模数齿轮龙头企业，主营业务为汽车齿轮、电动工具齿轮、减速机及其配件，及刀具和设备。2019-2023年，公司营收/归母净利润CAGR分别为14.9%/27.0%。公司股权结构稳定且高度集中于夏氏家族。

1、国内小模数齿轮龙头，深耕行业近30年

公司前身夏厦齿轮成立于1999年3月，由科兴齿轮、简贵品出资设立。1999

年5月，简贵品将所持公司所有股权转让给科兴齿轮。2020年11月，夏厦齿轮整体变更为浙江夏厦精密制造股份有限公司。2023年2月，公司递交招股说

明书获深交所受理，同年11月，公司登陆主板上市。成立至上市期间，公司荣

获宁波市科技型企业、（宁波）镇海专利大户、镇海区转型升级十佳企业、高新技术企业、宁波高成长企业、专精特新小巨人企业等多项称号。

图1：公司发展历程

公司官网、

公司主营业务为小模数齿轮及相关产品的研发、生产和销售。公司主营产品可分为齿轮类、减速机及其配件，及设备和刀具：

齿轮类：公司齿轮产品主要有电动工具齿轮（用于电动工具）、汽车齿轮

（用于燃油汽车、新能源汽车的转向系统、渐变速系统、汽车座椅及天窗传动等）和其他齿轮（安防自动门门控系统、智能家用电器等）。

减速机及其配件：主要用于机器人、医疗器械（如，电动轮椅）等领域。

产品 产品应用领域 图片设备及刀具：设备主要用于齿轮加工，刀具为齿轮加工工程中的核心耗材。表1：夏厦精密主营产品

产品 产品应用领域 图片

电动工具齿轮 电动工具，主要用于电动工

具的核心传动部件

汽车齿轮

燃油汽车、新能源汽车，主要用于汽车转向系统、减变速系统、汽车座椅及天窗传动等

机器人，主要用于机器人的关键传动部件

减速机及其配件

医疗器械，主要用于智能电动轮椅的传动部件

其他齿轮

安防，主要用于自动门等门控系统的传动部件

智能家居，主要用于家用电器的关键传动部件

设备和刀具

设备主要用于齿轮加工，刀具为齿轮加工工程中的核心耗材

公司招股说明书、

2、营收稳步增长，利润率有望企稳回升

公司营收稳步增长，归母净利润受到行业降价、竞争激烈、研发费用增加等因素影响有所下降。2023年，公司实现营收5.28亿元，同比+2%；实现归母净利润0.72亿元，同比-18%。2024Q1-3，公司实现营收4.61亿元，同比+21%；

实现归母净利润