复杂农田环境下损伤施药行内除草机器人的创新设计与实践.docx

复杂农田环境下损伤施药行内除草机器人的创新设计与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

农田杂草作为农业生产中的一大难题，严重威胁着农作物的生长与产量。它们与农作物争夺养分、水分、阳光和生长空间，导致农作物生长不良，产量降低，品质下降。据相关研究表明，全球每年因杂草危害造成的农作物减产可达10%-20%，在一些草害严重的地区，减产甚至更为显著。我国是农业大国，耕地面积广阔，杂草种类繁多，分布广泛。据统计，我国常见的农田杂草约有1500余种，每年因杂草危害导致的粮食减产达数千万吨，经济损失巨大。例如，在小麦种植区，播娘蒿、猪殃殃等杂草大量滋生，与小麦争夺养分和空间，影响小麦的光合作用