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ISSN1009-3044E-mail：eduf@

ComputerKnowledgeandTechnology电脑知识与技术

ComputerKnowledgeandTechnology电脑知识与技术第18卷第8期(2022年3月)

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Vol.18,No.8，March2022Tel：+86-55165690964

机器视觉智能机器人无损检测系统探讨

徐羊，刘磊

（重庆市中冶赛迪重庆信息技术有限公司，重庆401122）

摘要：无损检测技术在一定程度上反映了一个国家的工业发展水平，其可应用于原材料、中间工艺环节以及最终产成品的

质量检测中，可对产品质量进行全程跟踪检测，确保产品生产质量。将机器视觉智能机器人应用于无损检测系统中，可有

效提高生产的灵活性和自动化程度，促进无损检测技术水平的进一步提升。文章首先阐述了机器视觉智能机器人无损检

测系统的硬件设计，然后对机器视觉智能机器人无损检测系统的软件及控制方式和智能技术进行分析，为促进我国工业

发展水平的进一步提升提供参考依据。

关键词：机器视觉；智能机器人；无损检测；图像

中图分类号：TP311文献标识码：A

文章编号：1009-3044(2022)08-0076-02开放科学（资源服务）标识码（OSID）：

无损检测是指在不损坏试件或不影响被检测对象使用性优点较多，在机器视觉智能机器人无损检测系统中应用可发挥

能的前提下，通过物理或者化学方法，借助现代化的技术和设较大的作用，主要优点如下。CCD传感器的解析度较高，能够

备器材，对试件内部及表面的结构、性质、状态及缺陷的类型、感测及识别较为精细的物体，摄像品质较高；可侦测到较低光

性质、数量、形状、位置、尺寸、分布等进行检查和测试的方法。度的入射光，讯号不会被覆盖，敏感度高，受天候影响较小。能

无损检测是我国工业发展中必不可少的有效工具，在冶金、电够很低地读出杂讯和暗电流杂讯，信噪比较高；在系统环境较

力、石油化工、船舶等领域得到了广泛的应用。视觉机器作为为复杂的情况下，能够同时侦测及分辨强光和弱光，所以不会

人工智能的一个分支，主要是利用机器来代替人眼进行测量和受到亮度对信号的影响；此外，CCD传感器还有良好的线性特

判断，将被摄取目标转换成图像信号后传送给专用的图像处理性曲线，高光子转换效率，大面积感光，光谱响应广，低影像失

系统，再根据像素分布的亮度、颜色等信息将其转变为数字化真，体系小、重量轻，低耗电，可大批量生产，易保养等优点，这

信号，最后由图像系统对这些信号进行处理和分析得到判别结些都可为视觉识别无损检测系统的高效运行提供重要的技术

果。机器视觉智能机器人是将机器视觉和智能机器人相结合。支持。

将机器视觉智能机器人应用于无损检测系统中，在大批量重复1.2CCD相机

性的工业生产检测中，可有效提升生产的柔性和自动化程度。

相机是工业机器视觉系统中重要的部件，其主要功能是图

机器视觉智能机器人无损检测系统在工业生产中的应用，不仅

像采集，为了保证图像采集的质量，需要选择适宜的相机。图

提升了生产效率和安全性，还提升了检测的精准度，对于产品

像传感器是相机采集图像的核心组件，所以相机的工作效率和

质量控制具有重要意义。

质量主要取决于传感器。较为常见的传感器主要有CMOS图

1基于机器视觉智能机器人无损检测系统的硬件设像传感器、线阵或面阵CCD图像传感器，其中CMOS传感器的

计成本较低，合成度较高，工艺程序也相对较为简单，但是在信号

较为典型的工