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车载激光雷达在城市道路环境中典型目标智能提取的方法与实践
一、引言
1.1研究背景与意义
随着城市化进程的加速，城市交通变得愈发复杂和繁忙，对智能交通系统的需求日益迫切。智能交通系统旨在利用先进的信息技术、通信技术和传感器技术，提升交通效率、安全性和环保性。在这一背景下，车载激光雷达作为智能交通系统中的关键感知技术，在城市道路环境目标提取方面发挥着至关重要的作用。
车载激光雷达通过发射激光束并接收其反射信号，能够实时获取周围环境的三维信息，具有高精度、高分辨率和强抗干扰能力等优势。在城市道路环境中，它能够精确地识别和提取各种目标，如车辆、行人、道路设施和障碍物等。这些信息对于自动驾驶车辆的路
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