《汽车智能制造概论》教案 第6课 工业机器人技术和3D打印技术.pdf

课题工业机器人技术和3D打印技术

课时2课时（90min）

知识目标：

（1）认识工业机器人的特点和基本组成

（2）熟悉工业机器人的分类和应用

（3）了解3D打印技术的原理和特点

教学目标（4）熟悉3D打印技术的基本工艺和应用

技能目标：

能总结出工业机器人技术、3D打印技术的特点

素质目标：

培养爱岗敬业的精神

教学重点：工业机器人技术和3D打印技术的特点和应用

教学重难点

教学难点：工业机器人技术的分类和3D打印技术的基本工艺

教学方案例分析法、问答法、讨论法、讲授法

教学用具电脑、投影仪、多媒体课件、教材

教学过程主要教学内容及步骤

【教师】布置课前任务，和学生负责人取得联系，让其提醒同学通过APP或其他学习软件，观看有关工业

机器人技术的案例，并让学生在学习平台上留言讨论

汽车智能制造离不开智能装备，智能装备中应用得比较广泛的为工业机器人。1987年，国际标准化组织

对工业机器人进行了定义：“工业机器人是一种具有自动控制操作和移动功能，能完成各种作业的可编程操作

课前任务机。”综合来说，工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机械装置，由机械系统、驱动系统、

控制系统和感知系统构成。它能自动执行动作，靠自身的动力和控制能力实现各种设定的功能。工业机器人

术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术。工业

机器人的应用情况是一个国家工业自动化水平的重要标志。

【学生】登录学习平台观看材料，思考并留言讨论

【教师】使用APP进行签到

考勤

【学生】按照老师要求签到

【教师】随机邀请学生回答以下问题

汽车智能制造行业中机器人长什么样？能够帮助人们完成哪些任务？

问题导入

【学生】聆听、思考、回答

【教师】总结学生的回答，导入本节课课题：工业机器人技术和3D打印技术

【教师】讲解工业机器人的概述、技术分类和应用

学习情境一工业机器人技术

传授新知

一、工业机器人技术概述

【教师】播放“工业机器人都长什么样”视频（详见教材），让学生初步认识工业机器人

1

1．工业机器人的特点

1）可重复编程

【师生互动】

【教师】随机邀请学生回答以下问题：

什么是柔性制造？

【学生】聆听、思考、回答

【教师】总结学生回答并详细讲解

柔性制造是一种与传统的大规模量产模式对应的、以需定产的生产模式。

2）拟人化

3）安全性高

4）易于管理

5）应用领域广泛

6）技术综合性强

2．工业机器人的基本组成

一台完整的工业机器人由以下四部分组成，分别为机械系统、驱动系统、控制系统和感知系统。它们之间

的关系如图4-2所示（详见教材）。

1）机械系统

机械系统是完成各种作业的执行机构，由一系列连杆、关节和其他形式的运动副组成，可实现各个方向的

运动。它包括基座、腰、臂、腕和手等部分，如图4-3所示（详见教材）。