《工程力学》教案 第2课 约束和约束反力、受力分析与受力图.pdf

课题约束和约束反力、受力分析与受力图

课时2课时（90min）

知识技能目标：

（1）了解约束与约束反力的概念，以及工程中常见的约束类型。

教学目标（2）熟练掌握受力分析的方法，并能准确地画出受力图。

素质目标：

树立崇尚科学、追求真理的理想信念。

教学重点：约束与约束反力的概念，以及工程中常见的约束类型、受力分析的方法，准确画出受力

教学重难点图。

教学难点：准确画出受力图。

教学方案例分析法、问答法、讨论法、讲授法

教学用具电脑、投影仪、多媒体课件、教材

教学过程主要教学内容及步骤

【教师】布置课前任务，和学生负责人取得联系，让其提醒同学通过APP或其他学习软件，完成课

前任务

课前任务

请大家了解约束与约束反力的特点，了解如何进行受力分析。

【学生】完成课前任务

【教师】使用APP进行签到

考勤

【学生】班干部报请假人员及原因

【教师】讲一些约束与约束反力的相关知识，激发学生学习兴趣，并提出问题：你认为约束和约束

反力有什么特点？

有些物体，如飞行中的飞机、炮弹和火箭等，它们在空间的位移不受任何限制。我们把这种位移

不受限制的物体称为自由体。

此外，我们在生活中还经常发现一些物体的位移受到了限制。例如，放在桌子上的书不会掉下来；

轨道支承车轮不让它任意运动；地脚螺钉限制机器底座不让它任意运动；轴承限制轴只能转动而不能

任意平动等。在力学中，我们把这种位移受到限制的物体称为非自由体；将限制某物体位移的周围物

体称为对该物体的约束；将约束对物体的作用力称为约束反力。例如，上述各例中的书、车轮、机器

问题导入

底座和轴等，都是非自由体；桌子、轨道、地脚螺钉和轴承等，都是约束；桌子对书的作用力、轨道

对车轮的作用力、地脚螺钉对机器底座的作用力以及轴承对轴的作用力等，都是约束反力。

约束反力的方向一定与约束所能限制物体位移的方向相反，这是确定约束反力方向的一般原则。

根据约束的性质正确地判断约束反力的方向是十分重要的，应当引起足够的重视。

约束反力一般都是未知的，确定约束反力是受力分析的重要任务。为了与约束反力相区别，我们

把约束反力以外的力称为主动力，如重力、风力、水压力以及作用在物体上的推力或拉力等。在静力

学中，可以通过约束反力与主动力之间的平衡方程求解约束反力。

【学生】聆听、记录、理解、思考、回答

【教师】通过学生的回答引入要讲的知识，展开约束和约束反力相关知识的讲解

【教师】请学生结合教材，讨论光滑接触面约束与柔性约束，并随机邀请学生回答

【学生】思考、讨论、回答

【教师】结合学生回答，讲解光滑接触面约束与柔性约束相关知识

一、光滑接触面约束

两物体直接接触时，忽略接触面之间的摩擦力而构成的约束称为光滑接触面约束。因为接触面是

光滑的，所以物体可以自由地沿接触面滑动或离开接触面，但不可能沿接触面的法线方向压入面内。

因此，光滑接触面约束对物体的约束反力必然作用在接触点处，作用线沿着接触面的公法线方向，并

FFFF

指向被约束物体。通常用N表示这种约束反力，如图1-7中的NA，NB和NC等。

二、柔性约束