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激光导引AGV在柔性装配系统中的路径规划：策略、算法与应用
一、引言
1.1研究背景与意义
随着制造业的快速发展，市场对于产品的多样化和个性化需求日益增长，这促使传统的生产模式逐渐向柔性化、智能化方向转变。柔性装配系统作为实现智能制造的关键环节，能够快速响应市场变化，高效地完成多品种、小批量产品的装配任务，从而在现代制造业中得到了广泛应用。
自动导引车（AutomatedGuidedVehicle，AGV）作为柔性装配系统中的核心物流设备，承担着物料搬运、零部件配送等重要任务。它能够沿着预设路径自动行驶，将所需的物料准确无误地运输到指定位置，实现装配过程的自动化和智能化。在众多AGV
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