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兵工自动化2021-08
·92·OrdnanceIndustryAutomation40(8)
doi:10.7690/bgzdh.2021.08.021
一种基于AI机器人的海底探测网阵
田华明，于辉，刘云飞
(海军航空大学青岛校区，山东青岛266041)
摘要：为获取海域海底基础目标和人设目标数据并进行特征捕捉与判读识别，研发一种海底探测系统。利用北
斗定位功能在预定海域布设携带特定探测传感的潜航机器人，按照一定规律形成探测网阵，根据传感器的不同，离
线或在线获取海域的水文地貌、过往船只、渔业资源及海底矿藏等基础数据，采用卡尔曼滤波动态估计后传输到控
制中心，通过大数据分析和数据挖掘等信号处理过程，进行态势判读、数据比对和目标识别，监视当前海域水面或
水下的航行、渔业、水文、矿藏等态势。视景仿真的结果表明：系统的工作过程和数据处理方式能够满足数据采集、
处理和工作需求，可为开展海域长期态势分析提供可靠的数据支撑。
关键词：散布式网阵；目标探测；AI机器人；水下通信；卡尔曼滤波
中图分类号：TN929.3文献标志码：A
ASubmarineDetectionNetworkArrayBasedonAIRobot
TianHuaming,YuHui,LiuYunfei
(QingdaoBranch,NavalAviationUniversity;Qingdao266041,China)
Abstract:Foracquiringthebasictargetsofmarineareaandseabedandhuman-designedtargets,andcarryingout
featurecapture,interpretationandidentification,researchonsubmarinedetectionsystem.UseBeidoulocationfunctionto
deploysubmarinerobotwithspecificdetectionsensorinreserveseaarea.Adetectnetworkmatrixisformedbasedon
principle,dependingondifferentsensorsdataofwatershydrologyandgeomorphology,passingvessels,fisheryresources,
seamineralsisachievedbyofflineoronline,anddataisdealtwithKalmanfilteringandtransmittedtothecontrolcenter.
Throughbigdataanalysisanddatamining,carryoutsituationalinterpretation,datacomparisonandtargetrecognition,
monitorsituationsofcurrentseasurfaceorunderwaternavigation,fisheries,hydrological,mineral.Thevisualsimulation
resultsshowthatthesystemworkp
人力资源管理师持证人
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