智能机电产品设计创新实践 课件 第3章 智能机电产品系统方案设计.pptx

3.1智能机电产品系统方案设计步骤

3.2核心功能可行性验证;3.1智能机电产品系统方案设计步骤

;智能机电产品开发的一般过程包括：产品需求分析、项目规划、产品功能划分、原理方案设计、产品详细设计、产品支持这6个阶段。产品需求分析已在上章涉及，本章将对后5个设计步骤进行简要介绍。

3.1.1项目规划

项目规划是指在找到需求之后，对产品的设计过程进行规划，具体包括建立团队、任务分析和时间安排等。

(1)建立团队。根据产品功能需要，对技术人员进行合理的分配，指定项目总负责人和各模块的负责人，项目总负责人负责整个项目的管理、各模块的协调和资源分配等。

(2)任务分析。从需求分析中提炼任务目标，确定设计参数及制约条件，给出详细的设计任务书，作为项目实施过程和结果的评价和决策依据。

(3)时间安排。时间安排指明，在规定的时间内完成规定的任务，可通过甘特(Gantt)图来实现(图3-1)。;项目规划是决定后期设计能否顺利开展的关键。项目规划一般需要在产品详细设计之前完成，首先请相关专业技术人员对用户或市场要求的产品功能进行评定，确定产品的技术参数指标；然后再计算成本，以实现最优设计方案。

为了实现产品设计一致性，需要将产品创新、市场推动等的目标转化为可量化的参数指标。即通过理论分析和逻辑推理，用工程语言描述设计要求，形成产品的规格和性能参数。智能机电产品一般需要的技术参数包括：

;①运动参数：表征产品工作部件运动轨迹、行程、速度、加速度等。

②动力参数：表征产品为完成加工动作应输出的力、力矩、功率等。

③品质参数：表征产品工作的运动精度、动力精度、稳定性、灵敏度、可靠性等。

④智能参数：表征产品的智能程度，即所能感知的物理量种类、数量和智能算法的层次。

⑤环境参数：表征产品工作的环境，如温度、湿度、输入电源等。

⑥结构参数：表征产品的空间几何尺寸、结构、外观造型等。

⑦界面参数：表征产品的人机对话方式和功能。;3.1.2产品功能划分

在获得详细的设计任务书后，需进一步对设计任务进行分解得到产品的各功能模块。功能与产???设计间存在因果关系。具体来说，根据系统的总功能要求和构成系统的功能要素，进行总功能分解，划分出各功能模块，确定它们之间的逻辑关系；在此基础上，对各功能模块输入/输出关系进行分析，确定功能模块的技术参数和控制策略、系统的外观造型和总体结构；最后，以技术文件的形式交付设计组讨论、审定。

产品功能划分是为了对产品的功能进行深入、细致的分析，设计人员需要按照系统分解的方法分解产品的功能。把产品总功能根据优先级划分为主功能(即系统功能)和辅助功能(包括各个功能单元)，再将各个功能单元进一步分解为各个子功能。因为产品的各个功能之间有明确的递进关系，可以利用这种关系建立“产品功能结构图”。这样既可显示各功能单元与总功能之间的关系，又可以通过逆向求解的方法将各功能单元的解进行有机组合，从而求得系统功能的解，即实现产品总体功能方案。;进行产品功能划分可采用绘制产品功能树的方法。功能树的顶端起于产品，向下分解为主功能和辅助功能，再分解为子功能。例如扫地机器人的功能树如图3-2所示。扫地机器人的主功能是清扫和行走，辅助功能包括自充电、路径规划、虚拟墙和碰撞保护等。其中，清扫功能一般包括刷扫、真空吸尘、擦地等功能，行走功能主要采用轮式机构；自充电功能包括充电元器件(即充电电池和充电座)和自动返航充电原理的设计，自动返航充电有多种技术原理，有红外线定位、蓝牙定位和雷达定位等几种方案；路径规划功能包括激光导航和规划算法等。;3.1.3原理方案设计

原理方案设计是整个设计过程中最重要的一步，通过产生多个产品的原型，确定出最优原型，设计原理方案。首先还是要分析该产品要实现哪些功能，每个功能要怎样来实现，实现这些功能的方法都有哪些。比如要实现分选电池，可以根据几何尺寸形状分选，也可以根据图像分选，还可以根据电量分选。对每一个功能进行上述分析步骤，列出每个功能可能的实现方法，最后综合考虑成本、性能和实现难易程度等因素来选出最佳的设计方案。

完整的智能机电产品主要包括机械结构、传动与执行机构、智能感知、控制系统和动力源五个方面组成，上述组成要素之间通过运动、力和信息等相互关联，形成一个有机融合的完整系统，如图3-3所示。上述五个部分是智能机电产品设计的主要内容，也是本书章节安排的主要依据。;针对智能机电产品的某一功能可以提出多种设计方案，譬如，要实现智能小车的移动功能，可以采用轮式行走、履带式行走和足式行走等多种方式；要实现金属元件的检测，可以采用光电传感器、霍尔传感器、电容传感器、电感传感器和摄像头等多种检测设备。但若要将产品的多种功能结合在同一个智能机电产品中，则需要综合考虑哪个功能是整个产品的主要功能，该功能