六年级信息技术上册 第5课 自动避障机器人说课稿 粤教版.docx

六年级信息技术上册第5课自动避障机器人说课稿粤教版

一、课程基本信息

1.课程名称：六年级信息技术上册第5课自动避障机器人

2.教学年级和班级：六年级（1）班

3.授课时间：2022年3月15日星期二上午第二节课

4.教学时数：1课时

二、核心素养目标分析

本节课旨在培养学生的信息意识、计算思维、数字化学习与创新等核心素养。通过学习自动避障机器人的制作，学生能够理解算法与程序设计的基本原理，提高解决问题的能力。同时，通过实践操作，培养学生的动手能力和创新意识，激发学生对信息技术学习的兴趣。

三、学情分析

六年级的学生在信息技术课程中已经具备了一定的基础，能够熟练使用计算机和进行简单的编程操作。然而，由于学生个体差异，他们在知识、能力、素质方面存在以下特点：

1.知识层面：学生已掌握基本的计算机操作和简单编程知识，但对于更高级的编程概念和算法理解可能存在困难。

2.能力层面：学生的动手能力参差不齐，部分学生能够独立完成简单的编程任务，而部分学生则需要教师的指导和帮助。此外，学生的逻辑思维能力对编程学习有重要影响，部分学生可能在逻辑思维方面较为欠缺。

3.素质层面：学生对信息技术课程的学习兴趣较高，但部分学生可能因为缺乏自信而畏惧挑战。此外，学生在团队合作和沟通表达方面也有待提高。

4.行为习惯：学生在课堂上的纪律性较好，能够按照教师的要求参与课堂活动。但在小组合作时，部分学生可能存在依赖性强、参与度不高等问题。

四、教学方法与策略

1.采用讲授与示范相结合的教学方法，引导学生理解自动避障机器人的原理和编程逻辑。

2.设计实践操作环节，让学生分组合作，通过角色扮演和实验探究，动手搭建和编程机器人，以提升学生的动手能力和团队协作能力。

3.利用多媒体教学，展示相关视频和动画，帮助学生直观理解抽象概念。

4.适时引入游戏化的学习活动，如编程挑战赛，激发学生的学习兴趣和竞争意识。

五、教学过程

1.导入（约5分钟）

-激发兴趣：以“未来的机器人世界”为话题，提出问题：“你们想象过机器人如何帮助人类吗？”通过展示机器人的应用视频，激发学生的兴趣和好奇心。

-回顾旧知：简要回顾上节课所学的编程基础，如变量、循环、条件判断等，为学习自动避障机器人编程打下基础。

2.新课呈现（约20分钟）

-讲解新知：详细介绍自动避障机器人的工作原理，包括传感器、控制器、执行器等组成部分，以及如何通过编程实现避障功能。

-举例说明：通过实际案例，如制作一个简单的避障小车，展示如何运用编程实现机器人的避障功能。

-互动探究：组织学生分组讨论，提出问题：“如何使机器人更加智能？”引导学生思考并讨论如何优化避障算法。

3.实践操作（约40分钟）

-学生活动：学生分组，每组获得一个避障机器人套件，动手搭建并编程实现避障功能。

-教师指导：教师巡回指导，解答学生在搭建和编程过程中遇到的问题，确保每个学生都能顺利完成操作。

4.巩固练习（约20分钟）

-学生活动：学生根据所学知识，设计并实现一个更复杂的避障机器人程序，如增加障碍物识别、路径规划等功能。

-教师指导：教师点评学生的作品，鼓励学生分享自己的设计思路和心得。

5.课堂总结（约5分钟）

-总结本节课所学内容，强调自动避障机器人的编程原理和应用价值。

-鼓励学生在课后继续探索，尝试将所学知识应用于其他项目。

6.作业布置（约5分钟）

-布置课后作业：要求学生完成一个简单的避障机器人项目，并提交项目报告，包括设计思路、编程代码和测试结果。

-提醒学生注意安全，遵守实验室规则，并在家长的帮助下完成作业。

教学过程中，教师应密切关注学生的学习情况，适时调整教学策略，确保每个学生都能跟上教学进度。同时，注重培养学生的创新思维和团队协作能力，为学生的未来发展奠定基础。

六、知识点梳理

1.自动避障机器人的基本组成

-传感器：用于检测周围环境，如红外传感器、超声波传感器等。

-控制器：负责处理传感器数据，控制机器人的行为，如Arduino、树莓派等。

-执行器：根据控制器的指令执行动作，如电机、舵机等。

2.编程基础

-变量：用于存储和操作数据，如数值、文本等。

-循环：用于重复执行一段代码，如for循环、while循环等。

-条件判断：用于根据条件执行不同的代码块，如if语句、switch语句等。

3.避障算法

-红外传感器避障：通过检测前方红外线的有无来避免碰撞。

-超声波传感器避障：通过发射超声波并接收反射波来判断距离。

-多传感器融合避障：结合多个传感器的数据来提高避障的准确性和可靠性。

4.机器人控制

-使用编程语言（如ArduinoIDE、Scratch等）编写控制代码。

-设置传感器参数，如灵敏度、阈值等。