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单自由度系统自由衰减振动及固有频率、阻

:

尼比的测定实验指导书

陈安远

（武汉大学力学实验教学中心）

1.实验目的

1、了解单自由度系统模型的自由衰减振动的有关概念；

2、学习用频谱分析信号的频率；

3、学习测试单自由度系统模型阻尼比的方法。

2.实验仪器及安装示意图

实验仪器:INV1601B型振动教学实验仪、INV1601T型振动教学实验台、加速度传感器、

MSC-1力锤(橡胶头)、重块。

软件:INV1601型DASP软件。

图1实验系统示意图

3实验原理

单自由度系统的阻尼计算，在结构和测振仪器的分析中是很重要的。阻尼的计算常常通

过衰减振动的过程曲线（波形）振幅的衰减比例来进行计算。衰减振动波形示于图2。用衰

减波形求阻尼可以通过半个周期的相邻两个振幅绝对值之比，或经过一个周期的两个同方向

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振幅之比,这两种基本方式进行计算。通常以一个周期的相邻两个振幅值之比为基准来计算

的较多。两个相邻振幅绝对值之比,称为波形衰减系数。

图2衰减振动波形

1、对经过一个周期为基准的阻尼计算

每经过一个周期的振幅的比值为一常量：

A

η=ienTd

A

i1

这个比例系数η表示阻尼振动的振幅(最大位移)按几何级数递减。衰减系数η常用来表

示振幅的减小速率。叫做振幅减缩率或减幅系数。

如果用减幅系数η的自然对数来表示振幅的衰减则更加方便。

Aπξ

δ=ln（η）=lninT=

Ad1ξ2

i1

δ称为振动的对数衰减率或对数减幅系数。可以利用δ来求得阻尼比。ξ

2、在小阻尼时,由于η很小；这样读数和计算误差较大,所以一般地取相隔若干个波峰序号的

振幅比来计算对数衰减率和阻尼比。

4.实验步骤

1、仪器安装

参照仪器安装示意图安装好配重质量块，加速度传感器。

2、开机进入INV1601型DASP软件的主界面,选择单通道按钮。

进入单通道示波状态进行波形和频谱同时示波，见图2。

3、在采样参数中设置好采样频率400Hz、采样点数为2K,标定值和工程单位等参数(按实际

2

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输入〉,采样方式选择触发采样，见图3。

图2单通道示波状态界面

图3采样参数设置界面

4、调节加窗函数旋钮为指数窗。

3

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5、用小锤或用手敲击简支梁或配重质量块,看到响应衰减信号，这时，可以通过光标读数；

6、移动光标收取波峰值和相邻的波峰值并记录,在频谱图中读取当前波形的频率值，如果波

形较密,可以直接将波形拉开以便观察；

7、重复上述步骤，收取不同位置的波峰值；

8、如果有感兴趣的同学，可移动光标收取波峰及相邻的波谷值,记录峰谷值,利用原理中的公

式手动计算。

5.实验结果和分析