单自由度系统的振动.ppt

?簡諧振動的複指數描述有阻尼系統的簡諧激振力和在激振力作用下的回應的複指數描述，可以通過在複平面上的幾何圖形來說明，將（2-60）式兩邊對求導得（2-64）所以振動速度超前位移π/2相角，加速度超前位移π相角，並且分別放大ω和ω2的因數。據上所述，可以將方程（2-42）在複平面上繪圖如圖2-19，不失一般性地設A為實數。我們知道2.2單自由度系統的強迫振動,圖2-19說明複向量，與的和與平衡，這正是方程（2-42）所必須滿足的。圖2-19簡諧振子的複平面表示注意，整個圖形繞著複平面以角速度ω旋轉。從圖中也可以看出，由於整個圖形是封閉的，成為一個平衡系統，所以僅考慮實部就相當於將圖中各分量投影於實軸上。理論上講，投影於任何軸上都不改變系統各向量之間的關係。2.2單自由度系統的強迫振動?疊加原理這裏重新考慮圖2-5所示的二階線性系統。上節已經導出了系統受任意激勵的微分方程（2-65）在工程上，經常又將和分別稱為系統的輸出和輸入。為了分析方便，引入線性微分算子（2-66）這樣，（2-65）可簡寫為（2-67）2.2單自由度系統的強迫振動微分算子代表二階系統的一個“黑盒子”，它包含了系統的所有性質，因為系統的參數、、都在算子中。方程（2-67）表明，如果系統有一個輸入作用於黑合子，則系統的輸出就是。考慮兩個激勵和，並設和分別為對應於和的回應，則有（2-68）接下來考慮為和的線性組合，即（2-69）2.2單自由度系統的強迫振動則稱系統是線性的，否則系統是非線性的。應用方程（2-68）、（2-69），（2-70）可以用微分算子的G形式表示，即方程（2-71）為疊加原理的數學描述。很明顯，它僅適用於線性系統。換句話說，疊加原理可理解為，對於線性系統，可以先分別求解系統對於單獨激勵的回應，然後將各個回應合成為系統的總回應。（2-70）（2-71）如果的回應滿足2.2單自由度系統的強迫振動2.2.2系統對週期激勵的回應在工程振動中，也遇到大量其他類型的非簡諧週期激勵。利用Fourier級數展開的方法，可以將週期為T的任何函數展成如下形式（2-72）和由右式求得（2-73）,2.2單自由度系統的強迫振動為了求解方便，將（2-73）式用複數形式表示（2-74）這裏為複常數，由下式給定由複數運算規律得,(2-74)式等效於下式其中（2-75）2.2單自由度系統的強迫振動（2-76）（2-77）這裏，為對應於頻率為的複頻回應，即有阻尼單自由度系統對於（2-76）式所示激勵的回應，可以求得下式（2-78）（2-79）?類似地，解（2-78）可寫成（2-80）2.2單自由度系統的強迫振動為的模，而（2-81）?由解的運算式（2-78）和（2-80）可看出，對於週期激勵的回應也是週期的，且與有同樣的週期。另外，當某個接近系統的自然頻率時，系統的回應中此簡諧分量將占主導地位，特別是當時，系統均發生共振，也就是說週期激勵同樣可以激起系統共振，只要某與重合。2.2單自由度系統的強迫振動2.2.3非週期激勵的回應在非週期激勵的情況下，系統的回應將不再是“穩態”的，而是“非穩態”的。求解系統在非週期激勵下瞬態回應的方法有多種，將激勵描述成一系列脈衝，通過求各個脈衝的回應，然後疊加來求解系統的瞬態回應是常見的方法之一，下麵詳細敘述此方法。單位脈衝函數的數學定義為當時（2-82）2.2單自由度系統的強迫振動按單位脈衝函數的定義，在t=a時刻作用的一個任意幅值的脈衝力可表示為（2-83）系統在零初始條件下，對於t=0時的單位脈衝力的回應，稱為單位脈衝回應，並用h(t)表示。系統對於t=a時刻單位脈衝力的回應則相應為h(t–a)。下麵求解有阻尼單自由度系統對於脈衝