2025《起升机构的计算案例综述》2900字.docx

起升机构的计算案例综述

已知数据：起重量（主起升）：20t，起升高度（主起升）：12m，起升速度（主起升）：10m/min；

起重量（副起升）：5t，起升高度（副起升）：14m，起升速度（副起升）：20m/min；

小车运行速度：45m/min；工作级别：A5；机构接电持续率JC=25%；小车质量估计=8t。

1.1主起升机构的计算

本次设计中小车主体结构采用了以走轮为支撑的起重型小车,它得到的结构组成主要包括两种:主、副式起升机构、小车操纵机构及小车架。并且在高速轴装设了机械式制动器,方便把货物安全地从悬空中停下来。

1.1.1主起升机构的组成

主动式起升制动机构主要装置包括机械驱动控制装置、传动装置、卷筒、滑轮制动机构、取物制动装置及机械制动保护装置等部分。

1.1.2选择钢丝绳

按照布置紧凑的设计原则,决定了一种双联式滑轮机构组的设计方案

按q=20t,取得滑轮机的各组倍率=4,承载力绳的各分支系数z=2=8

图3-1钢丝绳缠绕方式简图

查表选为T1362.1508吊钩组，得其质量=467kg，两滑轮间距=87mm；

若滑轮组采用滚动轴承，当=4，得滑轮组效率=0.97，钢丝绳所受最大拉力：

=2637.5kg=26.375kN

当工作级别A5时，安全系数n=4.5,钢丝绳计算破断拉力：

=118.69kN

所选瓦林吞型纤维芯钢丝绳6×19W+FC，钢丝公称抗拉强度1770MPa，光面钢丝，右交互捻，直径d=18mm，钢丝绳最小破断拉力=149.5kN。

选择钢丝绳:18NAT6×19W+FC1770ZS149.5GB8918-881.1.3选择滑轮

1.1.3选择滑轮

滑轮的许用最小直径：

D≥d（e-1）=18×（25-1）=432mm

式中:

系数e=25，滑轮直径D=450mm，取平衡滑轮直径≈0.6D=0.6×450=270mm，用=280mm。选用钢丝绳直径=18mm，=450mm。

1.1.4选择卷筒

卷筒直径：

D≥d（e-1）=18×（25-1）=432mm

选用=500mm，=19mm，槽底半径=9.5mm

卷筒尺寸：

==1440mm

取=1500mm

式中：

——附加安全系数，取=2；

——卷槽对于不切割部分的斜角长度,取其中长度应适当等于一个组件吊钩所需要使用的两个组件驱动轮与滑轮之间的斜角长度,即=a=87mm,实际的卷槽长度我们可以在沿着绳子方向偏转的斜角长度所能达到允许的长度范围内对其进行适当地调整增减;

——卷筒计算直径=D+d=500+16=516mm

卷筒壁厚：

δ=0.02D+（6～10）=0.02×500+（6～10）=16～20mm

取δ=18mm

卷筒壁压应力计算：

N/m=77.12MP

选用灰色的铸铁材料ht200,最小最大抗拉抗压应力为其强度应为σ=195mpa,许用耐高压抗拉应力:

=130MPa

因﹤，故抗拉强度是足够的。

卷筒拉应力验算:

由于卷筒的拉伸长度约为l≥3d,尚不能应用它来校验弯曲应力所可能引起的拉伸角应力

卷筒的最高弯矩长度是当卷轴位于一个钢丝绳和金属卷筒中间时:

=5Nmm

卷筒断面系数：

=3229526.5Nmm

式中：

D——卷筒外径，D=500mm；

D——卷筒内径，D=D-2δ=500-2×18=464mm

=5.8MPa

合成应力：

==28.94MPa

式中许用拉应力：

MPa

故＜

强度验算通过，故选定卷筒直径=500mm，长度=1500mm，卷筒槽形的槽底半径=9.5mm，槽矩=19mm，起升高度=12m，倍率=4，靠近减速器一端的卷筒槽向为右的A型卷筒。

卷筒A：500×1500—9.5×19—12×4右ZBJ80007.2-872

1.1.5选择电动机

静功率计算：

Pi=

——机构总功率，取0.84

Pj==40.1kW

Pw=KPj=0.8240.1=32.882kW

Pw——稳态平均功率

根据电机产品目录查询，在JC％25时根据功率选择电机型号为YZR225M-6、额定功率Pe1=34kW、转速n1=957r/min、转动惯量(GD)2d1=1.3kgm2、电机质量Gd1=398kg。

1.1.6选择减速器

卷筒转速：

==