2025年车辆出入库管理PLC系统设计.doc

目录

TOC\o1-2\u第1章概述 1

1.1国内外状况及发展趋势 1

1.2PLC的发展历史 2

1.3PLC发展新動向 3

1.4PLC的基本构造 3

1.5PLC的特點 4

1.6PLC的工作原理 5

1.7PLC的选型 6

第2章技术参数及方案的设计 7

2.1技术参数和条件 7

2.2整体方案设计 7

第3章系统的硬件设计及端口分布 8

3.1整体框架 8

3.2传感器型号参数 8

3.3PLC電路设计 10

3.4PLC选型机I/O點分派 11

第4章程序设计 13

4.1控制规定 13

4.2计数逻辑 13

4.3程序流程图 14

4.4梯形图 15

4.5指令語句表 19

結束語 22

致謝 23

参照文献 24

第1章概述

1.1国内外状况及发展趋势

近来，伴随我国都市建设速度的加紧，都市交通需求量也曰益增大。由于私家車、出租車比重展現逐年上升的趋势，因此車辆停放仍旧是市民最為关注的問題。

据有关方面记录，截止记录，我国生产汽車934.5萬辆，同比增長5.2%，我国国内汽車销量為938.05萬辆，同比增長6.7%。由于汽車数的增長遠遠高于停車位的增長，我国每年停車位的缺口高达300多萬個，都市停車位遠遠不能满足需要。目前我国的汽車与車位数量之比约為5:1，而正常的平衡比例应當是1:1.2，差距很大，需要大量增長停車位，在都市土地资源紧缺的状况下通過地面增長車位已难以满足规定。

在寸土寸金的都市中心不也許挥霍大面积土地来用于停泊車辆的广場型停車場或者路边停車区；地下停車場存在著施工周期長及造价较高的局限性。此状况下机械式立体車库的長处拾分明显。

初期的自動控制系统是依托继電-接触器来实現的，其特點是：构造简朴、价格低廉、抗干扰能力强，可以实現集中控制和遠距离控制，不過其采用固定接线，通用性和灵活性差；又采用触點的開关動作，工作频率低，触點易损壞，可靠性差。

1969年，出現了可编程逻辑控制器PLC（ProgrammbleLogicController），其特點是：具有逻辑控制、定期、计数等功能，编程語言采用直观的梯形图語言，软件更改以便，通用性和灵活性好。

目前，可编程控制器PLC重要是朝著小型化、廉价化、原则化、高速化、智能化、大容量化、网络化的方向发展，与计算机技术相結合，形成工业控制机系统、分布式控制系统DCS（DistributedControlSystem）、現場总线控制系统FCS（FieldbusControlSystem），這将使PLC得功能更强，可靠性更高，使用更以便，合用范围更广。

近几年，伴随停車需求的不停增長，車辆出入库的规模也越来越趋于大型化。因此車辆出入库管理系统也向大型化、复杂化和高科技化方向发展。自動化的車辆出入库已經成為智能交通和智能建筑的重要构成部分。伴随經济的发展和停車需求的增長，車辆出入库管理系统的下一种技术发展方向将是智能化、网络化、集成化、人性化。提高車辆出入库的运行效率、加强安全性以及与智能交通系统的信息互動，把有关科學技术发展领域的最新成果合理有效的应用到智能車辆出入库的完善和发展中是目前車辆出入库研究领域的首要任务。

1.2PLC的发展历史

来源：1968年美国通用汽車企业提出取代继電器控制装置的规定。1969年，美国数字设备企业研制出了第一台可编程序控制器PDP-14，在美国通用汽車企业的生产线上试用成功，初次采用程序化的手段应用于電气控制，這是第一代可编程序控制器，称Programmable，是世界上公认的第一台PLC。

1969年，美国研制出世界第一台PDP-14

1971年，曰本研制出第一台DCS-8

1973年，德国研制出第一台PLC

1974年，中国研制出第一台PLC

发展：20世纪70年代初出現了微处理器。人們很快将其引入可编程序控制器，使PLC增長了运算、数据传送及处理等功能，完毕了真正具有计算机特性的工业控制装置。此時的PLC為微机技术和继電器常规控制概念相結合的产物。個人计算机发展起来後，為了以便和反应可编程序控制器的功能特點，可编程序控制器定名為ProgrammableLogicController（PLC）。

20世纪70年代中末期，可编程序控制器進入实用化发展阶段，计算机技术已全面引入可编程控制器中，使其功能发生了飞跃。更高的运算速度、超小型体积、更可靠地工业抗干扰设计、模拟量运算、PID功能及极高的性价比奠定了它在現代工业中的地位。

20世纪80年代初，可编程控制器在先進工业国家中已获得广泛应用。世界上生产可编程控制器的国家曰益增多，产量曰益上升。這標志可编程控制器已步入成熟阶段。

20世纪80年代至90年代中期，是PLC发展最快的時期，年增長率一直